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龙图腾网恭喜江苏洛柳精密科技有限公司申请的专利一种电池插装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110767933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911106529.0，技术领域涉及：H01M10/04；该发明授权一种电池插装机构是由黄稳岩;黄志军设计研发完成，并于2019-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池插装机构在说明书摘要公布了：本发明涉及电池生产组装设备技术领域，尤其涉及一种电池插装机构，包括基座，基座上设有电池搬运机构、正反配组机构、三轴机器人、底座上料与定位机构；电池搬运机构，用于将电池搬运至正反配组机构；正反配组机构，用于将电池按照串并联的顺序正反配置好电池组，并搬运至三轴机器人抓取工位；三轴机器人，抓取工位上的电池组，插装至底座上料与定位机构；本发明通过搬运机构将电池搬运并分配在正反配组机构中，按照串并联的顺序正反配置好，通过气缸合并成一组正确配合的电池组，并搬运至三轴机器人抓取工位，三轴机器人利用气缸抓取在工位上的电池组，插装至底座；实现自动化的、精确的、可靠的电池插装，有效提高电池插装效率和精度。

本发明授权一种电池插装机构在权利要求书中公布了：1.一种电池插装机构，包括基座，其特征在于，所述基座上设有电池搬运机构1、正反配组机构2、三轴机器人3、底座上料与定位机构4；所述电池搬运机构1，用于将电池搬运至正反配组机构2；所述正反配组机构2，用于将电池按照串并联的顺序正反配置好电池组，并搬运至三轴机器人3抓取工位；所述三轴机器人3，抓取工位上的电池组，插装至底座上料与定位机构4；还包括控制上述所有机构的PLC控制系统和上位机；所述电池搬运机构1采用伺服模组；所述正反配组机构2包括第一丝杠21、设于第一丝杠21上的夹具22和第一气缸23，所述夹具22上设有磁铁；所述三轴机器人3上设有抓具31，所述抓具31为成组夹持件；所述底座上料与定位机构4为并列双排结构，所述底座上料与定位机构4由第二丝杠41传动；所述电池插装机构的使用方法包括如下步骤：首先，电池由搬运机构1搬运并分配在正反配组机构2中；其次，正反配组机构2按照串并联的顺序正反配置好，通过气缸合并成一组正确配合的电池组，并搬运至三轴机器人3抓取工位；最后，三轴机器人3的利用气缸抓取在工位上的电池组，插装至底座上料与定位机构4；底座上料与定位机构4由滚珠丝杠与工装夹具来输送与定位。

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