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龙图腾网恭喜北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司申请的专利码垛方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110222862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810174092.3，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权码垛方法和装置是由李思宇设计研发完成，并于2018-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本码垛方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种码垛方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：i从所有待码放物品中选取当前码放物品，然后构建所述当前码放物品的候选码放角点集；ii对所述候选码放角点集中的每个候选码放角点的码放效果进行评估，以根据评估结果确定所述当前码放物品的码放角点；iii重复执行步骤i至步骤ii，直至得到所有物品的码放角点；iv在得到所有物品的码放角点之后，生成码垛垛型。通过以上步骤，能够自动生成混合码垛的垛型，改善混合码垛的效果。

本发明授权码垛方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种码垛方法，其特征在于，所述方法包括：i从所有待码放物品中选取当前码放物品，然后构建所述当前码放物品的候选码放角点集；ii对所述候选码放角点集中的每个候选码放角点的码放效果进行评估，以根据评估结果确定所述当前码放物品的码放角点；其中，根据当前码放物品放置在候选码放角点后对最小长方体的包络线的扩大程度和或剩余空间的利用程度，对所述码放效果进行评估；所述最小长方体为能够容纳容器上所有已码放物品的最小长方体；iii重复执行步骤i至步骤ii，直至得到所有物品的码放角点；iv在得到所有物品的码放角点之后，生成码垛垛型；所述码垛垛型包括：物品与容器的对应关系；根据邻域生成策略更改所述物品与容器的对应关系，以得到每个容器对应的新的物品集；在得到所述新的物品集中每个物品的码放角点之后，生成新的码垛垛型；对所述新的码垛垛型的质量进行评估，并根据评估结果判断是否更新当前优化垛型；在达到优化停止条件时，将所述当前优化垛型作为最终的码垛垛型；其中，所述构建所述当前码放物品的候选码放角点集的步骤包括：根据预设的放置规则从容器的可用角点集中选取当前码放物品的候选码放角点，以得到所述候选码放角点集；所述预设的放置规则包括：在将所述当前码放物品放置于容器的可用角点之后，所述当前码放物品的底部支撑面积占比大于或等于预设阈值。

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