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龙图腾网恭喜刘志伟申请的专利一种浮动感知磨头装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107520708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710786440.8，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种浮动感知磨头装置是由刘志伟设计研发完成，并于2017-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮动感知磨头装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种浮动感知磨头装置，包括本体、电主轴机构、浮动控制机构，所述浮动控制机构包括第一关节轴承、多个气缸和多个检测器，电主轴机构通过第一关节轴承安装于本体；所述多个气缸安装于本体，并沿电主轴机构周向分布，以对所述电主轴机构的浮动角度进行浮动控制；所述多个检测器沿电主轴机构周向分布，并对电主轴机构的浮动角度或浮动位移进行检测，或对电主轴机构上指定部件与本体上指定部件的间距进行检测；各检测器分别连接电主轴机构的控制器。本发明能精确控制磨头的浮动角度，并最大程度避免硬打磨对电主轴的冲击碰撞，有效避免电主轴因负载电流过大而烧坏。

本发明授权一种浮动感知磨头装置在权利要求书中公布了：1.一种浮动感知磨头装置，包括本体、电主轴机构、浮动控制机构，其特征在于：所述浮动控制机构包括第一关节轴承、多个气缸和多个检测器，电主轴机构通过第一关节轴承安装于本体；所述多个气缸安装于本体，并沿电主轴机构周向分布，以对所述电主轴机构的浮动角度进行浮动控制；所述多个检测器沿电主轴机构周向分布，并对电主轴机构的浮动角度或浮动位移进行检测，或对电主轴机构上指定部件与本体上指定部件的间距进行检测；各检测器分别连接电主轴机构的控制器；所述电主轴机构包括电主轴、转接套，转接套套在电主轴外，且转接套上设置有法兰；还包括多个缓冲器，该多个缓冲器沿电主轴机构的周向分布，分别靠近所述法兰，以吸收浮动打磨时的冲击碰撞，在电主轴机构的浮动角度超过预设值时，各个缓冲器分别通过限位螺母对电主轴机构实现机械限位。

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