恭喜阿里巴巴集团控股有限公司宋亚斐获国家专利权
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龙图腾网恭喜阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利视觉定位和图像处理方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112233170B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910567253.X，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权视觉定位和图像处理方法、设备及存储介质是由宋亚斐;洪东升;李名杨设计研发完成，并于2019-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉定位和图像处理方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种视觉定位和图像处理方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，移动设备在移动过程中采集其所在位置周围的环境图像，针对其采集到的环境图像，利用神经网络模型，分析该环境图像中至少一部分像素点的运动属性；进而，基于环境图像中至少一部分像素点的运动属性，利用静态像素点对移动设备进行定位。静态像素点是移动设备当前所在周围环境中位置固定不变或基本不变的特征点，相比于移动中的特征点，利用静态像素点更有利于定位，有助于提高定位精度。
本发明授权视觉定位和图像处理方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉定位方法，适用于移动设备，其特征在于，所述方法包括：在移动过程中，采集当前所在位置周围的环境图像；利用神经网络模型，分析所述环境图像中至少一部分像素点的运动属性；根据所述至少一部分像素点的运动属性，确定所述至少一部分像素点中的静态像素点；获取所述静态像素点的特征描述符；根据所述静态像素点的特征描述符和已知的环境地图中记录的各位置点的特征描述符，定位所述移动设备当前所在位置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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