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一种基于激光追踪仪与视觉的识别与定位精度的测量方法
本申请公开了一种基于激光追踪仪与视觉的识别与定位精度的测量方法,包括:根据激光追踪仪建立局部坐标系,基于双目相机建立相机坐标系,建立全局参考坐标系,获得局部/相机坐标系与全局坐标系之间的转换关系;使用激光追踪仪采集目标物的激光点云数据,通过...
基于多重对应点协同配准的激光语义同步定位与建图方法
本申请属于计算机视觉技术领域,公开了一种基于多重对应点协同配准的激光语义同步定位与建图方法,包括:将激光雷达点云数据映射到鸟瞰极坐标系上,提取逐点高维特征;将高维特征输入至U型网络中,为每个激光雷达点云预测相应类别标签,并根据标签把点云划分...
用于个性定制的图像智能组合方法、装置、设备及介质
本发明公开了用于个性定制的图像智能组合方法、装置、设备及介质,方法包括:从图像素材库获取用户输入的图像选择信息对应的定制图像信息,根据定制图像信息中的图像参数对定制图像进行排序得到排序信息并确定各定制图像的缩放比例;根据排序信息、图像选择信...
一种用于肿瘤视觉检测的核磁共振图像处理方法
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种用于肿瘤视觉检测的核磁共振图像处理方法。该方法包括:采集二维原始图像,进行不同的图像加权得到加权图像;根据不同加权方式的信号强度,确定点强度;在三维模型中确定浸润线;根据浸润线上其他位置点的点强度,确...
血管的超声图像三维重建方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种血管的超声图像三维重建方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,包括实时采集血管的超声图像;获取超声探头的空间位姿信息;基于U2‑Net模型对超声图像进行分割,提取得到超声血管图像;根据标定关键点分别在超声图像坐标系...
基于无人机测绘的低误差测绘方法及系统
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种基于无人机测绘的低误差测绘方法及系统,该方法包括:利用无人机采集地面点云图像,获取连续帧点云图像的所有重合区域;获取重合区域中每个位置点在所有相关帧中的三维坐标集合,计算各三维坐标集合的离散程度,并基于预...
离线模型应用方法、电子设备、存储介质与产品
本申请公开了一种离线模型应用方法、电子设备、存储介质与产品,涉及模型应用技术领域,应用于移动终端,包括:接收建筑缺陷检测请求和待检测数据,确定建筑缺陷检测请求对应的业务需求;从移动终端的离线模型库中选取与业务需求对应的目标模型,并通过目标模...
一种水下目标图像检测方法和装置
本申请提供一种水下目标图像检测方法和装置。本申请提供的方法,包括:获取目标水域的水下目标图像,得到水下目标图像数据集;基于水下目标图像数据集训练检测模型;检测模块包括多个特征提取模块、采样模块、多个特征融合模块、多个结构相同的检测模块;每个...
一种脑肿瘤图像分割方法及系统
本申请提供一种脑肿瘤图像分割方法及系统,涉及图像分割技术领域,特别是涉及一种脑肿瘤图像分割方法,包括:获取预先训练好的脑肿瘤图像分割模型,其中,脑肿瘤图像分割模型基于3D U‑Net网络的U形的编码器‑解码器结构构建,包括由依次连接的1个输...
一种基于多尺度形态学算子的目标检测方法、设备及介质
本发明提供一种基于多尺度形态学算子的目标检测方法、设备及介质,属于图像处理中的目标检测领域。包括:处理单帧图像得到预处理图像;逐像素点进行多尺度形态学膨胀操作,获得每个像素点在每个尺度结构元下的膨胀结果和腐蚀结果;利用膨胀结果和腐蚀结果构造...
一种基于多尺度特征的轻量化恶意软件可视化分类方法
本发明公开了一种基于多尺度特征的轻量化恶意软件可视化分类方法,包括以下步骤:将恶意软件二进制文件通过马尔可夫转移矩阵建模转换为灰度图像;通过多尺度空洞卷积融合注意力模块MDFA提取图像特征;利用SimMobileNetV2网络进行分类;本发...
一种多级泵中段结构质量检测方法及系统
本发明涉及一种多级泵中段结构质量检测方法及系统,涉及质量检测领域,对多级泵中段结构在运行过程中进行振动信号监测,采集中段结构运行时间参数和水质参数进行流道结垢预测;通过工业内窥镜采集中段结构内的流道图像,将流道图像分别输入多个结垢参数分类器...
一种基于多尺度融合的红外小目标检测方法和系统
本发明公开了一种基于多尺度融合的红外小目标检测方法和系统,包括:S1:获取一定量的红外图像,构建训练库;基于引导滤波方法对训练库的红外图像进行去噪;S2:使用多尺度图像增强方法对去噪后的红外图像进行增强;S3:将增强后的红外图像输入基于多尺...
一种无人机空中交通碰撞预测方法
本发明公开了一种无人机空中交通碰撞预测方法,属于图像处理技术领域。本发明通过无人机搭载的摄像机采集前进方向环境图像,经轮廓提取获得轮廓图并标注封闭轮廓。随后,对封闭轮廓的内侧与外侧轮廓像素点获取线性度,据此得到轮廓线性比值向量,通过计算各时...
一种植物表型分析方法
本申请提供一种植物表型分析方法,能够根据植物盆栽的原始图像,确定其对应的深度图,对于盆栽植物来说背景离拍摄镜头比较远,根据深度图能够快速准确的将盆栽与背景分离得到对应的背景簇和植物簇,进而根据该植物簇得到准确的盆栽掩码图像;由于花盆颜色比较...
一种基于FPGA的激光雷达点云在线样本自生成方法
本发明涉及激光雷达点云训练样本自动生成技术领域,具体提供一种基于FPGA的激光雷达点云在线样本自生成方法,基于FPGA流水线设计对输入点云数据进行欧式距离分割,通过迭代合并最小距离点集生成初始分割点集,根据初始分割点集的几何特征,通过在线等...
一种水体颗粒衰减系数剖面计算方法及系统
本发明提供一种水体颗粒衰减系数剖面计算方法及系统,首先,获取目标水体表层叶绿素浓度与水体颗粒衰减系数之间的对应关系。然后,采用预设算法计算水体区域内每个像元对应的表层叶绿素浓度,并根据对应关系获得每个像元的表层水体颗粒衰减系数;最后,识别每...
基于人工智能的学生课堂学习状态评估方法及系统
本发明公开了基于人工智能的学生课堂学习状态评估方法及系统,属于图像处理技术领域,方法包括:学生课堂学习数据采集、学生课堂学习图像增强、构建学生课堂学习状态评估模型和生成评估报告。本方案通过计算邻域像素筛除系数、局部最小可除量和像素调校因子,...
一种起重机小车架运行异常检测方法及系统
本发明公开了一种起重机小车架运行异常检测方法及系统,所述方法包括:在起重机小车架上安装靶标;获取监控视频图像;基于目标检测模型对监控视频图像进行检测,获取靶标区域;基于亚像素精度法和坐标变换方法,获取靶标角点的坐标;获取靶标角点在空间轴上的...
一种智能变电站综合监控平台
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种智能变电站综合监控平台,方法包括:采集变电站的电气设备的监控区域的热成像图,按照自定义的生长准则与融合准则进行区域生长,生长准则是通过结合像素相似性和空间距离,精准的划分像素点的所属生长区域,并且融合...
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