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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种氧化镉产线的物料进料控制方法、系统、设备及介质
本发明属于工业控制技术领域,公开了一种氧化镉产线的物料进料控制方法、系统、设备及介质,包括:采集生产过程中各项指标对应的传感器数据,所述传感器数据为以多个时间尺度采集的第一传感器数据或以单个时间尺度采集的第二传感器数据;对所述第一传感器数据...
一种姿态指向避太阳机动路径预测及规划方法
本发明的一种姿态指向避太阳机动路径预测及规划方法,用以解决具有姿态指向约束的航天器姿态机动路径规划问题。本发明分为机动预测和姿态机动两步,姿态机动前若预测出常规机动路径会使指向轴进入禁止区域,则选取合适的中间姿态,使航天器先向中间姿态机动,...
一种面向工业控制的云边协同系统及其实现方法
本发明提出一种面向工业控制的云边协同系统及其实现方法,涉及云边协同技术领域,包括:设备层,包括工业设备接入网关,负责采集设备运行数据并执行控制指令;边缘层,包括:数据预处理单元,用于处理设备层上传的实时数据;轻量化推理引擎,用于加载云层下发...
基于机器学习的锗单晶生长智能优化控制系统
本发明公开了基于机器学习的锗单晶生长智能优化控制系统,涉及晶体生长控制技术领域,对多源传感器数据进行量纲转换、时间戳同步及集中索引,实现原始数据标准化;随后采用异常检测、漂移校正与缺失插补技术,生成高可信度的清洗后数据,进一步将结构化工艺参...
一种U型温度补偿基准电压电路
本发明涉及了一种U型温度补偿基准电压电路,该U型温度补偿基准电压电路包括正负温度系数电流产生电路、高温度段曲率补偿电流产生电路、低温度段曲率补偿电流产生电路和基准电压产生电路;正负温度系数电流产生电路产生分别具有正温度系数和负温度系数的电流...
一种具有高低压连接与保护功能的偏置电路
本发明公开了一种具有高低压连接与保护功能的偏置电路,包括高压偏置模块、高低压连接模块和低压偏置模块,实现高压区域与低压区域的多个偏置电平,同时兼顾电路保护;本发明的偏置电路能提供高压区域与低压区域的连接,并提供保护功能,保证芯片在高压环境下...
一种真空净油机液位自动控制装置
本申请涉及一种真空净油机液位自动控制装置,涉及真空净油机技术领域。其包括真空罐和真空泵,所述真空泵连通有集水罐,所述集水罐上设置有排液管,所述排液管另一端与真空罐连通,所述真空罐一侧设置有壳体,所述壳体上设置有进液管,所述进液管与真空罐连通...
一种大攻角机构攻角α控制的修正方法及大攻角机构
本发明公开了一种大攻角机构攻角α控制的修正方法及大攻角机构,涉及空气动力技术领域,解决现有大攻角机构控制精度较差,大攻角机构一直在目标值附近小幅度来回调整,造成大攻角机构与模型的小幅抖动,严重影响模型的稳定性和试验效果的技术问题,包括如下过...
一种自动驾驶系统感知延迟错误可接受水平评估方法
本发明涉及一种自动驾驶系统感知延迟错误可接受水平评估方法,包括:明确被测系统感知延迟错误发生过程及对应场景状态参数;基于感知延迟错误发生过程的场景状态参数以及被测系统的紧急避撞能力,确定被测系统完整避撞过程;参照成熟人类驾驶员紧急避撞模型,...
考虑非平衡有向通信图的多智能体系统分布式一致性优化方法
本发明涉及一种考虑非平衡有向通信图的多智能体系统分布式一致性优化方法,属于多智能体系统协调控制领域。该方法包括:S1:建立多智能体系统的一阶动力学模型;S2:构建多智能体系统的非平衡有向通信拓扑网络,通过邻接矩阵描述智能体间的通信关系;S3...
一种水陆空智能交通运载系统
本发明涉及交通运载技术领域,公开了一种水陆空智能交通运载系统。本发明通过智能协同管理系统制定无人车、无人机和无人艇的智能协同运载方案,无人车响应智能协同运载方案的第一指令,驱动货物对接平台承接目标货物并移动至预设第一接驳位置,无人机响应第二...
一种航天器微振动主动控制方法及系统
一种航天器微振动主动控制方法及系统,属于航天器微振动控制技术领域。本发明基于控制算法开发闭环控制软件并搭载在控制器内,通过传感器安装在不同区域获取航天器结构微振动信息、通过控制器运行搭载的闭环控制软件实时计算出期望的控制信号、通过作动器安装...
一种面向控制阀定位器的多约束非线性自适应方法及系统
本发明公开了一种面向控制阀定位器的多约束非线性自适应方法及系统,涉及自动化控制技术领域,解决了现有的PID算法依赖于固定参数,导致在复杂非线性系统的控制精度不足,在快速调节时比例参数变化率过大易引发超调,影响系统稳定性的技术问题;本发明获取...
一种基于执行项与执行脚本的飞控任务规划方法及系统
本发明涉及任务规划技术领域,公开一种基于执行项与执行脚本的飞控任务规划方法及系统,包括:构建用于飞控任务规划的多个预设规划执行项,并生成待规划任务的每个子任务对应的每个阶段的目标规划执行项集;其中,每个目标规划执行项集包含从所有预设规划执行...
一种羊肚菌工厂化栽培环境控制器
本申请提供了一种羊肚菌工厂化栽培环境控制器,涉及环境控制领域,包括环境控制器机柜,环境控制器机柜的两侧分别开设有气流交换通槽,气流交换通槽的内部安装有风机组件,环境控制器机柜侧壁的底部开设有制冷槽,环境控制器机柜的内部安装有制冷压缩机。本申...
一种LDO电路、线路板及电源装置
本申请公开了一种LDO电路、线路板及电源装置,属于集成电路技术领域,LDO电路包括启动模块、偏置模块、误差放大模块、功率级模块、瞬态响应模块和基准电压模块。启动模块、偏置模块、误差放大模块、功率级模块和瞬态响应模块,启动模块、偏置模块、误差...
物料添加控制方法、装置和电子设备及介质
本公开实施例提供了一种物料添加控制方法、装置和电子设备及介质。该方法包括:控制指定给料支路中的目标第一阀单元打开和目标第一泵操作以从目标罐体中泵出物料至所述指定给料支路中的目标第一管线中,当确定泵出至所述目标第一管线中的物料的量达到第一预设...
信号处理装置
本实用新型属于信号处理技术领域,提供了一种信号处理装置,包括FPGA逻辑处理单元、DSP信号处理单元、DAC模块、ADC模块和时钟单元,FPGA逻辑处理单元用于对接收到的信号进行处理;DSP信号处理单元和FPGA逻辑处理单元电连接,用于接收...
一种具有切换功能的数控系统性能测试系统及其测试方法
本申请提供一种具有切换功能的数控系统性能测试系统及其测试方法,属于数控机床技术领域,所述测试系统包括:待测数控系统选择测试电路,用于选择目标待测数控系统,并将目标待测数控系统连接到电机;测试数据选择读取模块,编码器通过测试数据选择读取模块连...
数值控制装置
本发明提供一种数值控制装置,能够容易且准确地进行使工具不对工件产生干扰的试运行。本公开的一个方式所涉及的数值控制装置按照加工程序来控制通过工具对工件进行加工的机床,该数值控制装置具备:偏移设定部,其针对每个所述工具决定以所述工具的朝向为基准...
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