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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提出了一种钢铁矿槽除尘智能控制算法及其运行效果监控方法,旨在提升钢铁矿槽除尘系统的能效与排放控制能力。该系统包括数据采集模块、分层控制模块、以及多目标优化模块。数据采集模块实时获取粉尘浓度、风机转速、能耗和设备状态信号;分层控制模块采...
  • 本实用新型公开了一种基于A2B技术的串联式可扩展车载音频处理装置,涉及技术领域,包括DSP处理主机,所述DSP处理主机的A2B输出接口通过线路连接有功放从机的A2B输入接口,所述DSP处理主机和功放从机的功率输出接口均连接有喇叭,所述功放从...
  • 本发明涉及水处理技术领域,公开了一种水处理药剂加药量控制方法、装置、设备、介质及产品,该水处理药剂加药量控制方法包括:获取目标水质的水质分析数据;基于系统进水水质数据,通过Visual MINTEQ软件模拟化学药剂在不同影响因素下的水质变化...
  • 本申请公开了一种异构无人系统数据驱动的协同输出调节方法、装置及介质,所述方法包括离线收集各无人系统单体的调节输入序列、调节输出序列和内模状态序列,并基于收集到的调节输入序列、调节输出序列和内模状态序列,确定无人系统单体的控制增益矩阵;基于控...
  • 本申请公开了一种轮腿式机器人的运动规划方法、装置、设备及存储介质,涉及机器人控制技术领域。所述方法包括:获取为轮腿式机器人规划的目标运动任务;获取目标运动任务对应的约束方程组,约束方程组是基于轮腿式机器人对应的浮动基动力学模型构建的;基于约...
  • 本发明涉及一种基于大数据的智慧酒店终端监测方法,其包括:管理子系统的第一终端检测单元对智慧酒店终端执行第一终端检测,在智慧酒店终端发生异常时,第二终端检测单元根据异常智慧酒店终端在其他管理子系统中的第一终端检测结果执行第二终端检测以判断所述...
  • 本发明公开了一种食品烘焙加工程序控制系统及方法,涉及食品加工智能控制技术领域,包括,采集物料介电特性并捕捉介电损耗角正切值的变化动态,同时采用时域介电谱分析法实时识别物料相变阶段;构建双通道热传导模型,并根据物料相变阶段动态识别烘焙设备的区...
  • 本发明公开了一种基于非线性跟踪微分器的机械臂轨迹跟踪控制方法。该方法设计了非线性跟踪微分器,不仅可以快速跟踪机械臂输出的信号并过滤噪声,而且还能估计机械臂系统中的未知状态。包括以下步骤:S1:结合反双曲正弦函数和终端吸引子函数,设计非线性跟...
  • 本发明公开了一种计费机器人及其控制电路,包括机器人本体,机器人本体上设置有进料口,机器人本体内分别设置有驱动单元和可转动的托盘机构,驱动单元与托盘机构传动连接,机器人本体内位于进料口的上方设置有图像识别单元,机器人本体内设置有分别与驱动单元...
  • 本发明公开了一种参考电流产生电路及相关的校准方法。参考电流产生电路包含有温度检测电路、可调电阻、电流镜及校准电路。所述温度检测电路用以检测所述参考电流产生电路的温度以提供电压;所述可调电阻用以根据所述电压以产生参考电流;所述电流镜用以根据所...
  • 本发明公开了一种飞走式巡检机器人辅助飞行落线方法,该方法包括:在预先建立的作业地图进行路径规划并进行分段,在不同的阶段以时间、安全性、能量为目标函数生成最优路径以及控制量。通过实时计算位置误差与角度误差,以最优控制量为波动范围对操作员上线的...
  • 本实用新型涉及一种轨道车辆司机控制器的测试装置,包括试验台和插头,所述试验台的顶部固定连接有安装架,所述安装架的顶部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端固定连接有推板,所述推板的两端均活动连接有滑杆,所述推板的一侧固定连接有连接板,所...
  • 本实用新型提供了反应釜的温度控制装置,包括控制装置和控制系统,控制装置由设备主体框架、反应釜体、高低温管道循环泵、气动薄膜调节阀、开关阀、膨胀罐、进出口管道、介质换热器和控制组件组成,设备主体框架和反应釜体之间通过控制系统进行调控,高低温管...
  • 本实用新型公开了一种光电干簧管智能控制器,本实用新型包括外壳、光电传感器、干簧管传感器、指示灯、检测组件和安装组件,外壳包括设置的壳体,光电传感器布设在壳体的内侧,干簧管传感器穿插在壳体的顶部,指示灯布设在壳体的顶部,检测组件包括设置在壳体...
  • 本实用新型提供一种红外信号调理电路、处理电路、红外触摸屏及触摸设备,调理电路包括电压跟随模块、发射管开关模块和至少一个电流放大模块;电压跟随模块的输入端用于接入控制模块的数模转换输出信号,其输出端与电流放大模块的受控端连接,电流放大模块的输...
  • 本发明涉及尾气排气控制技术领域,具体公开一种尾气排气处理自动控制系统及方法,该系统通过设置数据传输检测模块、尾气检测模块以及尾气排气检测模块,通过对尾气检测数据传输的过程进行传输评估,得到数据传输质量指标,能够确保数据传输的稳定性和可靠性,...
  • 本发明涉及控制系统技术领域,尤其一种基于多模态融合的伺服驱动器控制系统,其技术方案包括:通过动态参数辨识模块实时采集电机电流、转速及负载转矩信号,提高了系统的动态响应速度,通过非线性观测器模块采用扩张状态观测器(ESO)对未建模动态及扰动进...
  • 本发明公开了一种五轴数控机床在线测量分析方法,步骤一:对多体系统运动学理论及误差建模,确定五轴机床的四项结构误差;步骤二:对四项结构误差分析,对机床测头校验的误差进行优化;步骤三;去除误差因素,推导出相关的运动学模型,将误差因素带入到运动学...
  • 本发明涉及石油加工技术领域,具体公开了一种石油提炼安全监控系统,所述系统包括:视频监控模块,包括视频监控处理设备与数据采集单元,所述视频监控处理设备用于采集石油提炼作业开始前不同储存设备的外观数据,通过结合石油提炼作业开始前不同储存设备的外...
  • 本发明公开了基于数字孪生的循环水养殖过程优化方法及系统,具体涉及养殖优化技术领域,包括在养殖系统中部署高精度传感器网络,用于实时采集关键养殖参数数据,并记录不同设置参数下循环养殖系统的养殖参数数据,基于预处理后的数据构建循环水养殖系统的数字...
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