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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于时序控制的多传感器信号采集处理系统
本申请公开了一种基于时序控制的多传感器信号采集处理系统,属于信号处理领域,包括信号采集模块、模数转换模块和信号处理模块。信号采集模块包含至少两个传感器,用于采集模拟信号;模数转换模块具体为ADC,用于将模拟信号转换为数字信号;信号处理模块包...
一种基于SCADA系统的工控机监控装置
本发明涉及工控机技术领域,具体公开了一种基于SCADA系统的工控机监控装置,包括工控机本体,还包括有:吸风混合机构和通风箱,用于对排出工控机本体外部的热气进行混合降温,所述吸风混合机构位于通风箱的内部;挤压出剂机构,用于在吸风混合机构进行工...
一种切片开槽车间自动化控制系统的控制方法
本发明提供一种切片开槽车间自动化控制系统的控制方法,包括在主辊使用达到预设期限前的指定时间段内,通过SFC系统推送编程操作指令至车床及负责主辊上下转运的AGV小车;将设备当前的状态信息、生产进度数据以及相关数据上传至制造执行MES系统;利用...
一种钢铁矿槽除尘智能控制算法及效果监控方法
本发明提出了一种钢铁矿槽除尘智能控制算法及其运行效果监控方法,旨在提升钢铁矿槽除尘系统的能效与排放控制能力。该系统包括数据采集模块、分层控制模块、以及多目标优化模块。数据采集模块实时获取粉尘浓度、风机转速、能耗和设备状态信号;分层控制模块采...
一种基于A2B技术的串联式可扩展车载音频处理装置
本实用新型公开了一种基于A2B技术的串联式可扩展车载音频处理装置,涉及技术领域,包括DSP处理主机,所述DSP处理主机的A2B输出接口通过线路连接有功放从机的A2B输入接口,所述DSP处理主机和功放从机的功率输出接口均连接有喇叭,所述功放从...
水处理药剂加药量控制方法、装置、设备、介质及产品
本发明涉及水处理技术领域,公开了一种水处理药剂加药量控制方法、装置、设备、介质及产品,该水处理药剂加药量控制方法包括:获取目标水质的水质分析数据;基于系统进水水质数据,通过Visual MINTEQ软件模拟化学药剂在不同影响因素下的水质变化...
异构无人系统数据驱动的协同输出调节方法、装置及介质
本申请公开了一种异构无人系统数据驱动的协同输出调节方法、装置及介质,所述方法包括离线收集各无人系统单体的调节输入序列、调节输出序列和内模状态序列,并基于收集到的调节输入序列、调节输出序列和内模状态序列,确定无人系统单体的控制增益矩阵;基于控...
轮腿式机器人的运动规划方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种轮腿式机器人的运动规划方法、装置、设备及存储介质,涉及机器人控制技术领域。所述方法包括:获取为轮腿式机器人规划的目标运动任务;获取目标运动任务对应的约束方程组,约束方程组是基于轮腿式机器人对应的浮动基动力学模型构建的;基于约...
一种基于大数据的智慧酒店终端监测方法
本发明涉及一种基于大数据的智慧酒店终端监测方法,其包括:管理子系统的第一终端检测单元对智慧酒店终端执行第一终端检测,在智慧酒店终端发生异常时,第二终端检测单元根据异常智慧酒店终端在其他管理子系统中的第一终端检测结果执行第二终端检测以判断所述...
一种食品烘焙加工程序控制系统及方法
本发明公开了一种食品烘焙加工程序控制系统及方法,涉及食品加工智能控制技术领域,包括,采集物料介电特性并捕捉介电损耗角正切值的变化动态,同时采用时域介电谱分析法实时识别物料相变阶段;构建双通道热传导模型,并根据物料相变阶段动态识别烘焙设备的区...
一种基于非线性跟踪微分器的机械臂轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于非线性跟踪微分器的机械臂轨迹跟踪控制方法。该方法设计了非线性跟踪微分器,不仅可以快速跟踪机械臂输出的信号并过滤噪声,而且还能估计机械臂系统中的未知状态。包括以下步骤:S1:结合反双曲正弦函数和终端吸引子函数,设计非线性跟...
一种计费机器人及其控制电路
本发明公开了一种计费机器人及其控制电路,包括机器人本体,机器人本体上设置有进料口,机器人本体内分别设置有驱动单元和可转动的托盘机构,驱动单元与托盘机构传动连接,机器人本体内位于进料口的上方设置有图像识别单元,机器人本体内设置有分别与驱动单元...
参考电流产生电路及相关的校准方法
本发明公开了一种参考电流产生电路及相关的校准方法。参考电流产生电路包含有温度检测电路、可调电阻、电流镜及校准电路。所述温度检测电路用以检测所述参考电流产生电路的温度以提供电压;所述可调电阻用以根据所述电压以产生参考电流;所述电流镜用以根据所...
一种飞走式巡检机器人辅助飞行落线方法
本发明公开了一种飞走式巡检机器人辅助飞行落线方法,该方法包括:在预先建立的作业地图进行路径规划并进行分段,在不同的阶段以时间、安全性、能量为目标函数生成最优路径以及控制量。通过实时计算位置误差与角度误差,以最优控制量为波动范围对操作员上线的...
一种轨道车辆司机控制器的测试装置
本实用新型涉及一种轨道车辆司机控制器的测试装置,包括试验台和插头,所述试验台的顶部固定连接有安装架,所述安装架的顶部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端固定连接有推板,所述推板的两端均活动连接有滑杆,所述推板的一侧固定连接有连接板,所...
反应釜的温度控制装置
本实用新型提供了反应釜的温度控制装置,包括控制装置和控制系统,控制装置由设备主体框架、反应釜体、高低温管道循环泵、气动薄膜调节阀、开关阀、膨胀罐、进出口管道、介质换热器和控制组件组成,设备主体框架和反应釜体之间通过控制系统进行调控,高低温管...
一种光电干簧管智能控制器
本实用新型公开了一种光电干簧管智能控制器,本实用新型包括外壳、光电传感器、干簧管传感器、指示灯、检测组件和安装组件,外壳包括设置的壳体,光电传感器布设在壳体的内侧,干簧管传感器穿插在壳体的顶部,指示灯布设在壳体的顶部,检测组件包括设置在壳体...
红外信号调理电路、处理电路、红外触摸屏及触摸设备
本实用新型提供一种红外信号调理电路、处理电路、红外触摸屏及触摸设备,调理电路包括电压跟随模块、发射管开关模块和至少一个电流放大模块;电压跟随模块的输入端用于接入控制模块的数模转换输出信号,其输出端与电流放大模块的受控端连接,电流放大模块的输...
一种尾气排气处理自动控制系统及方法
本发明涉及尾气排气控制技术领域,具体公开一种尾气排气处理自动控制系统及方法,该系统通过设置数据传输检测模块、尾气检测模块以及尾气排气检测模块,通过对尾气检测数据传输的过程进行传输评估,得到数据传输质量指标,能够确保数据传输的稳定性和可靠性,...
一种基于多模态融合的伺服驱动器控制系统
本发明涉及控制系统技术领域,尤其一种基于多模态融合的伺服驱动器控制系统,其技术方案包括:通过动态参数辨识模块实时采集电机电流、转速及负载转矩信号,提高了系统的动态响应速度,通过非线性观测器模块采用扩张状态观测器(ESO)对未建模动态及扰动进...
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