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一种三维点云分割方法、装置、电子设备和存储介质
本发明涉及一种三维点云分割方法、装置、电子设备和存储介质,属于点云分割技术领域,其中,该方法包括:获取了三维点云数据,对所述三维点云数据进行特征提取,得到第一特征点集;对所述第一特征点集中的特征进行修正,得到第二特征点集;分别对所述第二特征...
基于像素-词汇关联建模的指代表达理解方法及系统
本发明提供了一种基于像素‑词汇关联建模的指代表达理解方法及系统,获取文本描述和对应的原始图像;提取所述文本描述的文本特征;通过卷积编码器提取所述原始图像的像素特征,在所述卷积编码器的若干个卷积层之后嵌入基于像素‑词关联的特征增强模块;所述基...
一种基于目标感知的图像扩散生成方法、系统及电子设备
本公开提供了一种基于目标感知的图像扩散生成方法、系统及电子设备,方法包括:目标感知平台获取无人设备感知数据,无人设备感知数据包括:可见光图像、红外图像、激光雷达数据和毫米波雷达数据;基于无人设备感知数据进行目标检测并确定目标的感知结果;将目...
一种基于特征提取的油气管道泄漏诊断方法及系统
本发明公开了一种基于特征提取的油气管道泄漏诊断方法及系统,涉及油气输送技术领域,本发明根据基础数据建立泄露扩散模型,根据基础数据对各个油气管道进行分类编号,并通过设置在监测节点上的传感器组获取油气管道的实时运行数据,通过对实时运行数据进行特...
基于轻量化玻璃容器的三维模型生成方法及系统
本发明涉及模型构建技术领域,尤其涉及一种基于轻量化玻璃容器的三维模型生成方法及系统。所述方法包括以下步骤:利用预设的多模态扫描传感器对轻量化玻璃容器进行信息采集,采集多视角可见光图像、深度信息及结构光投影数据,构建标准多视角点云数据集;基于...
一种地基形变监测雷达地理编码方法及相关设备
本申请公开了一种地基形变监测雷达地理编码方法及相关设备,涉及地基形变监测雷达数据处理技术领域,该方法包括:获取雷达图像和空间数字地形;利用多普勒投影建立空间数字地形中三维点云与雷达图像中像素单元的映射关系;基于贝叶斯定理,根据三维点云的先验...
一种基于PhysGaussian的数字孪生古建筑构建方法及系统
本发明属于数字孪生领域,提供一种基于PhysGaussian的数字孪生古建筑构建方法及系统,利用可微分优化算法对几何基元进行拟合,采用PhysGaussian建模框架构建目标古建筑的场景模型,以及对融合物理参数的场景模型进行动态仿真预测,渲...
一种泄漏气云三维重建方法
本发明公开了一种泄漏气云三维重建方法,涉及气云图像处理技术领域。该泄漏气云三维重建方法,通过多光谱图像数据立方体与预训练的Yolov5模型结合,实现了气云泄漏区域的精准识别与分析,通过辐射校正和自适应滤波处理,提取并拟合气云的吸光度数据,进...
一种跨域人体统一建模方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及人体建模技术领域,具体涉及一种跨域人体统一建模方法、装置、设备及存储介质。本发明用相对姿态相似度空间表示人体任意两个骨架姿态之间的相对相似度,之后从相对姿态相似度空间中提取出未采样骨架姿态与锚提示之间的相对相似度,基于该相对相似度...
口腔修复体数字化设计方法、装置及存储介质
本发明涉及一种口腔修复体数字化设计方法、装置及存储介质,其中方法包括:步骤S1:利用CBCT影像分别得到待修复牙及其参考牙的牙釉质、牙本质和牙髓的点云;步骤S2:基于参考牙的牙釉质、牙本质和牙髓的牙尖位置确定参考牙的牙体中心点,结合参考牙和...
一种基于人眼感知的三维高斯泼溅新视角合成方法
本发明属于新视角图像生成领域,提出了一种基于人眼感知的三维高斯泼溅新视角合成方法。包括以下步骤:步骤1训练数据处理;步骤2初始化3DGS;步骤3双分支渲染;步骤4密度控制;步骤5场景自适应深度重初始化。本发明方法获得的高斯基元分布符合人眼感...
一种基于人工智能的文创图自动生成方法及系统
本发明适用于文创制作技术领域,提供了一种基于人工智能的文创图自动生成方法及系统,获取目标文创元素信息;根据目标文创元素信息进行文本编码,根据目标文创元素信息进行视觉特征提取,将文本编码和视觉特征进行融合;根据融合结果进行可视化处理,将多模态...
菜品精细化图片生成方法及系统
本申请公开了一种菜品精细化图片生成方法及系统,属于人工智能技术领域,包括:根据食材属性顺序,通过食材顺序层获取食材顺序信息,食材顺序层用于对食材属性顺序进行建模处理,以生成食材和食材顺序提示信息;根据多个食材文本提示词信息、多个食材属性绑定...
一种移动机器人全局重定位方法、系统、装置及介质
本发明公开了一种移动机器人全局重定位方法、系统、装置及介质,该方法包括:机器人通过激光雷达扫描获取当前扫描帧;对当前扫描帧的点云数据,通过体素化方式生成BEV图片;然后提取每张BEV图片的局部特征,并将局部特征编码生成全局特征;在特征库中检...
基于三维几何信息配准的物体六自由度位姿估计方法
本申请属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于三维几何信息配准的物体六自由度位姿估计方法,包括目标检测模块、三维点云生成模型、几何信息配准位姿估计模块;本发明将几何重建、几何信息高精度配准技术与物体位姿估计任务相结合,几何重建模块通过引入物体...
一种基于超声动态光流和自监督掩膜的针刺手法识别方法、系统、设备及介质
本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种基于超声动态光流和自监督掩膜的针刺手法识别方法、系统、设备及介质,其方法包括:基于超声影像序列的帧间光流强度差异筛选出关键帧片段,通过扩展缓冲帧构建输入序列;求取相邻帧的前向与后向光流并执行双向对齐,...
器官图像的分割方法和装置
本申请提供一种器官图像的分割方法和装置,涉及图像处理技术领域。一种器官图像的分割方法,包括:构建目标器官分割标注数据集,其中,目标器官分割标注数据集包括带有分割标注的多组目标器官图像样本;基于预先构建的全局与局部特征融合单元和U‑Net网络...
一种智能化提取堆叠渣土颗粒点云的方法
本发明涉及建筑材料智能检测技术领域,特别涉及一种智能化提取堆叠渣土颗粒点云的方法。包括以下步骤:S1.渣土颗粒点云数据获取;S2.堆叠点云转化为深度图像;S3.Waste‑Net模型提取颗粒的分割掩膜;S4.完全可见颗粒深度图像提取;S5....
一种铸铁件裂纹轮廓提取方法
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种铸铁件裂纹轮廓提取方法,方法包括:通过采集铸铁件的表面图像并进行预处理,利用梯度幅值与周围像素点的差异计算每个像素点的显著值,采用层次分裂聚类算法对图像进行多轮次迭代分裂,并评估每个簇属于裂纹区域的可...
一种基于机器视觉的高频焊管缺陷检测方法及系统
本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种基于机器视觉的高频焊管缺陷检测方法及系统,通过相机拍摄焊管图像,利用YOLOv5算法提取检测区域,采用改进的多尺度Retinex算法,根据图像特性计算自适应融合权重进行光照均衡,有效处理高亮和阴影。随后,...
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