主从臂机器人及其控制系统和控制方法
70
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专利号：2017103550539专利权维持
申请日：
2017-05-19
发布日期：2025-07-14
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专利摘要
本发明公开了一种主从臂机器人及其控制系统和控制方法，属于康复机器人领域。主从臂机器人包括主臂训练装置、从臂训练装置、悬梁臂和底座，控制系统包括计算机模块，计算机模块连接有主臂参数采集模块、人机交互模块和从臂驱动模块，主臂参数采集模块用于采集主臂训练装置上各组件的角度信号，并将得到的模拟信号转换成数字信号，人机交互模块用于将患者的指令传达给计算机模块，计算机模块用于接收并处理得到的数字信号和患者的指令，并发出控制指令，从臂驱动模块用于根据计算机模块的控制指令驱动从臂进行运动，同时将从臂当前的运动角度反馈给计算机模块。本发明不仅能够完成康复训练，还可以使患者的双臂协调完成简单的生活自理任务。
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专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
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企业营业执照 企业组织机构代码证 |
企业营业执照 专利证书原件 |
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银联支付账号（一）
账户户：1208 6201 0400 136 91
开户行：中国农业银行合肥天柱路支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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银联支付账号（二）
账户户：1302 0119 0920 1112 865
开户行：中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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皖公网安备 34010402703815号
