一种基于AGV小车跟随的照明方法
70
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专利号：2017108922063已下证
申请日：
2017-09-27
发布日期：2025-06-09
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专利摘要
本发明公开了一种基于AGV小车跟随的照明方法，该方法包括如下步骤：测距单元测量AGV小车与被跟随者之间的距离信息并发送至微控制单元；微控制单元获取测距单元发送的距离信息并生成执行指令，微控制单元通过执行指令控制AGV小车行驶；读码装置读取二维码并发送至中控模块；中控模块查找与所述二维码关联的位置坐标；所述照明控制模块查找与位置坐标关联的照明单元，并向所述照明单元发送开启指令。本发明公开了一种照明系统，通过AGV小车通过红外测距跟踪用户行动，同时AGV小车识别地面二维码进行定位，并根据当前位置打开对位位置的照明单元，本发明有效避免了大型仓库中照明单元长时间打开的状态，同时根据用户位置调节照明系统，智能方便。
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企业营业执照 专利证书原件 |
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