

一种车辆自动驾驶距离判断算法
70
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专利号:2022106268174专利权维持
申请日:
2022-06-05
发布日期:2025-05-16
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本发明公开一种车辆自动驾驶距离判断算法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:获取到的前方车辆图像进行图像预处理,对图像进行高斯滤波处理,即高斯模糊,去除图像的噪声;步骤二:高斯滤波后的图像进行灰度化处理,得到图像灰度图,去除图像的彩色信息,减少计算量;步骤三:通过边缘检测sobel算子对图像进行竖直方向的边缘特征提取操作;步骤四:通过二值化将图像转化成二值图,即像素值只有0或者1的图像。本发明涉及自动驾驶距离判断方法领域,具体地讲,涉及一种车辆自动驾驶距离判断算法。本发明要解决的技术问题是提供一种车辆自动驾驶距离判断算法,方便自动驾驶距离判断。


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