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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利柔性机器人机械臂接触碰撞的多刚体-有限元混合分析方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2018-08-14发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：201810076053X，技术领域属于B25J19/00(2006.01)I；该专利柔性机器人机械臂接触碰撞的多刚体-有限元混合分析方法是由南京理工大学设计研发完成，并于2018-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种柔性机器人机械臂接触碰撞的多刚体‑有限元混合分析方法，利用等效单元模拟有限元模型中的铰接螺栓和弹簧；在计算过程中，机械臂未接触时采用机械臂采用刚体算法，接触时采用变形体算法进行多刚体/有限元混合分析。本发明的解决了机器人机械臂接触碰撞问题计算效率低和计算精度低的问题。在对机器人机械臂接触碰撞进行分析时，只需要通过改变K文件，就可以实现刚体和变形体的转换，减少了重复性的工作，减少了技术时间，提升了工作效率。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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