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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种PID控制器参数优化方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2014-03-19发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2013106067462，技术领域属于G05B13/04(2006.01)I；该专利一种PID控制器参数优化方法是由南京航空航天大学设计研发完成，并于2013-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种PID控制器参数优化方法，属于自动控制技术领域。本发明利用一种改进的粒子群优化算法—梯度修正粒子群优化算法搜索最优的PID控制器参数，并进一步将该PID控制器参数优化方法应用于无人机鲁棒PID控制器。所述梯度修正粒子群优化算法的基本思想是在粒子群优化过程中，利用约束条件中的梯度信息对不满足约束条件的解进行修正并将其拉回到满足约束条件的解空间中。利用本发明PID控制器参数优化方法对无人机PID控制器进行优化，所得到的无人机PID控制器能够在满足传统时域指标的同时也能满足多变量鲁棒性指标。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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