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龙图腾网获悉集瑞联合重工有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司申请的专利特种车及其全轮转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110294018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810243280.7，技术领域涉及：B62D7/14；该发明授权特种车及其全轮转向系统是由王博;谢莹山;何冬梅;杨健;胡娟;洪婷婷;胡靖设计研发完成，并于2018-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本特种车及其全轮转向系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种特种车的全轮转向系统，全轮转向系统包括动力单元、前轮转向装置、后轮转向装置，前轮转向装置包括前轮转向桥、前轮液压缸以及转向器；前轮液压缸经转向器连接动力单元；在后轮转向装置中，切换单元分别连接后轮液压缸和前轮液压缸，并能够建立或解除后轮液压缸与前轮液压缸之间的连通。本发明特种车及其全轮转向系统中，切换单元能够建立或解除后轮液压缸与前轮液压缸之间的连接，在前轮液压缸与后轮液压缸连通时，特种车可实现全轮转向，从而提高车辆的机动性，有效地提高特种车的作业效率；在前轮液压缸与后轮液压缸断开连通时，特种车仅具前轮转向，后轮转向受到限制，确保了车辆行驶的稳定性和安全性。

本发明授权特种车及其全轮转向系统在权利要求书中公布了：1.一种特种车的全轮转向系统，其特征在于，包括： 动力单元；所述动力单元包括储液罐和液压泵； 前轮转向装置，包括前轮转向桥、前轮液压缸以及转向器；所述前轮液压缸经所述转向器连接所述动力单元的液压泵，在所述动力单元向所述转向器提供动力时，所述转向器通过该前轮液压缸驱动所述前轮转向桥转向； 所述转向器具有进油口、回油口、第一工作油口以及第二工作油口；所述进油口经所述液压泵连接所述储液罐，所述回油口直接连接储液罐； 所述前轮液压缸具有第一液压腔和第二液压腔；所述第一液压腔与所述第一工作油口连接，所述第二液压腔与所述第二工作油口连接； 后轮转向装置，包括后轮转向桥、后轮液压缸以及切换单元，所述切换单元分别连接所述后轮液压缸和所述前轮液压缸，并能够建立或解除所述后轮液压缸与所述前轮液压缸之间的连通；所述后轮液压缸与所述前轮液压缸形成连通时，该后轮液压缸驱动所述后轮转向桥转向，所述后轮液压缸与所述前轮液压缸解除连通时，所述后轮液压缸与所述液压泵的储液罐连通； 所述后轮液压缸经所述切换单元选择性地连接于所述第二液压腔和所述第二工作油口之间，或连通至所述储液罐； 所述切换单元包括两个切换阀，两个切换阀分别为第一切换阀和第二切换阀； 所述后轮液压缸具有两个液压腔，其中一所述液压腔经所述第一切换阀选择性地连接所述前轮液压缸的第二液压腔，或是连接所述储液罐； 所述后轮液压缸的另一所述液压腔经所述第二切换阀选择性地连接所述转向器的第二工作油口，或是连接所述储液罐； 所述全轮转向系统还设有通断阀，所述通断阀设置在所述前轮液压缸的第二液压腔与所述转向器的第二工作油口的连接通路上； 所述通断阀与所述第一、第二切换阀联动； 所述通断阀接通时，所述前轮液压缸的第二液压腔通过该通断阀与所述转向器的第二工作油口连通，所述后轮液压缸经所述第一、第二切换阀直接与所述储液罐连通； 所述通断阀断开时，所述后轮液压缸的一液压腔经所述第一切换阀连接在所述前轮液压缸的第二液压腔，所述后轮液压缸的另一液压腔经第二切换阀与所述转向器的第二工作油口连通； 所述后轮转向装置还包括对中缸，所述对中缸分别与所述动力单元和所述后轮转向桥连接；该动力单元向所述对中缸提供动力，以通过所述对中缸使所述后轮转向桥对中锁止； 所述对中缸的出油口与所述动力单元之间通过泄压管路连通，所述泄压管路上设有压力保护阀； 全轮转向系统还包括保压管路，保压管路将储液罐连通至对中缸，所述保压管路上设有截断阀和蓄能罐，所述截断阀设置在所述液压泵和所述蓄能罐之间。

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