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龙图腾网获悉郑州领航机器人有限公司申请的专利电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112207848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910616603.7，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手是由陈浩杰;齐玉峰;李怀彬;刘振金;张进才设计研发完成，并于2019-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手。电解液桶自动抓取装置设置有与机械爪一一对应的机械爪驱动机构，在使用时，使升降座下降直到机械爪伸入电解液桶上端口，控制器控制机械爪驱动机构使机械手张开，机械爪的钩挂部分移至电解液桶顶端内翻沿下方后停止相对升降座活动，每个机械爪的张开程度可以不一致，保证每个机械爪均能够钩挂住内翻沿，张开完成后，升起升降座，使机械爪的钩挂部分与电解液桶顶端内翻沿钩挂配合，本发明的电解液桶自动抓取装置能够适应不同位置的电解液桶，对电解液桶的位置要求小，解决了目前的机械爪无法适用不同位置电解液桶而对电解液桶位置精度要求高造成的电解液桶转移成本高的问题。

本发明授权电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手在权利要求书中公布了：1.电解液桶自动抓取装置，其特征在于，包括安装座、设置在安装座上的升降机构、由升降机构带动升降的机械手，机械手包括： 升降座，用于与升降机构连接由升降机构带动升降； 机械爪，设置至少两个，沿垂直于升降座升降方向导向滑动装配在升降座上，机械爪具有用于深入电解液桶上端口处钩挂电解液桶顶端内翻沿的钩挂部分； 机械手具有使各机械爪相互靠近与电解液桶分离的收回状态和使各机械爪相互远离钩挂电解液桶顶端内翻沿的张开状态； 机械爪驱动机构，设置在升降座上，带动机械爪在升降座上活动，实现机械手的张开和收回，机械爪驱动机构与机械爪一一对应且各机械爪驱动机构相互独立，机械手张开时，机械爪的钩挂部分移至电解液桶顶端内翻沿下方后停止相对升降座活动以适应不同位置电解液桶； 控制器，与机械爪驱动机构和升降机构控制连接，控制机械手的升降、张开和收回； 触板，活动装配在升降座上，用于与电解液桶顶端端面抵触，触板在升降座升降过程中与电解液桶抵触时能够相对于升降座活动，触板上连接有与接近开关适配的感应件，触板相对升降座的活动行程中具有在机械爪的钩挂部分与电解液桶顶端内翻沿垂直距离达到设定值时使感应件触发接近开关的触发位置，接近开关在触发后向控制器发送触发信号。

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