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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利基于风电运维船运动动力响应和主动补偿舷梯运动控制的联合仿真与作业操作性评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510558624.3，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权基于风电运维船运动动力响应和主动补偿舷梯运动控制的联合仿真与作业操作性评估方法是由李彬彬;周婷;王辰宇;牟虹艳;孙琳设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于风电运维船运动动力响应和主动补偿舷梯运动控制的联合仿真与作业操作性评估方法在说明书摘要公布了：一种基于风电运维船运动动力响应和主动补偿舷梯运动控制的联合仿真与作业操作性评估方法，包括：构建运维船频域耐波性模型，计算水动力系数库；基于Cummins时域运动方程重构波浪激励力，采用隐式广义α时域复合积分实现船舶运动响应预测；动力定位系统通过Kalman滤波器提取低频运动并优化推进器推力分配以稳定船舶位置。基于Lagrange方程建立舷梯动力学模型，采用前馈‑反馈复合控制策略实现舷梯顶端位移、速度及加速度的实时控制，优化液压作动器非线性出力。通过时域同步与自适应PID控制实现耦合系统的联合仿真。基于预设阈值及空间边界条件校核舷梯运动，评估登靠作业可操作性。本发明突破传统单学科分析的局限性，有效提升风电运维登靠作业操作性的预报精度。

本发明授权基于风电运维船运动动力响应和主动补偿舷梯运动控制的联合仿真与作业操作性评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于风电运维船运动动力响应和主动补偿舷梯控制的联合仿真与作业操作性评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 1）建立运维船的频域水动力模型，通过波浪激励力求解获取运维船的频域附加质量、阻尼系数及波浪荷载响应幅值算子，并生成二阶差频传递函数； 2）基于Cummins时域运动方程构建运维船时域运动响应预测模型，结合作业海域波浪数据，采用隐式时域积分策略预测包含纵荡、横荡、垂荡、横摇、纵摇和艏摇六自由度运动的船舶动态响应； 3）根据所述时域运动响应，通过滤波提取船舶低频运动部分，结合动力定位系统的控制策略生成推进器推力分配指令； 4）根据所述运动响应预测数据和风机平台的运动状态，生成舷梯的主动补偿控制指令，其中采用前馈控制结合舷梯顶端位移、速度、加速度反馈的复合控制策略，并通过自回归积分滑动平均模型预测控制算法优化液压驱动系统的非线性出力； 5）将船舶运动响应与舷梯控制指令通过隐式时域积分策略进行耦合系统的同步求解，实时更新船舶-舷梯联合动态响应； 6）基于预设的舷梯运动阈值和空间边界条件，对补偿后舷梯顶端的位移、速度及姿态进行校核，并结合波浪环境数据评估登靠作业的可操作性。

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