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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120090509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510571062.6，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法是由程思为;任强;李兴洪;吕亚军;胡亮灯;肖飞;王东设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法在说明书摘要公布了：本发明涉及永磁电机技术领域，公开了一种永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法，包括如下步骤：A）判定永磁电机定子在齿槽频率处的主导振型是否为呼吸模态，若是，进入步骤B）；B）根据永磁电机d‑q轴电压方程，解析出谐波电压注入公式；C）向电机中开环注入谐波电压，通过调整谐波幅值和相位，完成齿槽频率振动对消。本发明永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法，通过额外注入一个同频的零阶电磁力，直接对消产生齿槽频率呼吸模态振动的电磁振源，物理意义清晰，易于实现，通用性强，能够显著抑制电机齿槽频率振动。

本发明授权一种永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法，其特征在于：包括如下步骤： A）判定永磁电机定子在齿槽频率处的主导振型是否为呼吸模态，若永磁电机机座圆周各处的齿槽频率振动以径向振动为主，且相位基本同相，则表明永磁电机定子在齿槽频率处的主导振型为呼吸模态，进入步骤B）； B）根据永磁电机d-q轴电压方程，解析出谐波电压注入公式，解析谐波电压注入公式时，首先引入一个齿槽频率零阶电磁力，即注入一个幅值、相位可调，且以齿槽频率交变的i d 分量，公式如下： i d,v =I v cosvθ e +θ v 式中，i d,v 表示注入的d轴电流分量，v表示齿槽谐波次数，即齿槽频率相对于电基频的倍数，θ e 表示永磁电机转子位置电角度，I v 表示注入的i d 分量幅值，θ v 表示注入的i d 分量相位，采用直接开环注入谐波电压方式，根据永磁电机d-q轴电压方程及坐标变换矩阵，解析出谐波电压注入公式为：，式中，u a,v 、u b,v 和u c,v 分别表示向a相、b相和c相绕组注入的谐波电压，L d 表示永磁电机d轴电感，ω e 表示电角速度； C）向电机中开环注入谐波电压，通过调整谐波幅值和相位，完成齿槽频率振动对消。

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