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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于VMamba的受限视场下的跨视角图像检索方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120067382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510537730.3，技术领域涉及：G06F16/583；该发明授权基于VMamba的受限视场下的跨视角图像检索方法是由陈浩;张文辉;李江杉;杨岸然;伍江江;杜春;彭双;李军;贾庆仁;钟志农设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于VMamba的受限视场下的跨视角图像检索方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于VMamba的受限视场下的跨视角图像检索方法。所述方法包括：将地面图像和预处理后的遥感图像划分为图像块输入到跨视角图像检索模型中通过主干网络进行局部特征提取和粗粒度检索，构建图像块相似度矩阵；将图像块相似度矩阵输入到朝向预测模块利用多层感知机制回归出地面图像的拍摄方向角输入基于位置嵌入的特征聚合模块中生成动态嵌入向量并进行特征聚合，根据聚合后的特征与地面图像块对应的特征进行相似度计算后输出检索结果；根据预先设置的损失函数对跨视角图像检索模型进行训练并利用预先设置的测试集进行测试后实现跨视角图像检索。采用本方法能够提升复杂场景下的地理定位精度。

本发明授权基于VMamba的受限视场下的跨视角图像检索方法在权利要求书中公布了：1.一种基于VMamba的受限视场下的跨视角图像检索方法，其特征在于，所述方法包括： 获取地面图像和遥感图像；对所述遥感图像进行预处理，得到预处理后的遥感图像； 构建跨视角图像检索模型；所述跨视角图像检索模型包括主干网络、朝向预测模块和基于位置嵌入的特征聚合模块； 将所述地面图像和预处理后的遥感图像划分为原图一定比例大小的图像块输入到所述跨视角图像检索模型中，通过主干网络进行局部特征提取和粗粒度检索，得到多个候选遥感图像；计算地面图像块与候选遥感图像之间的相似度，构建图像块相似度矩阵； 将所述图像块相似度矩阵输入到所述朝向预测模块，使用VMamba构建图像内部相关性，借助图像块相似度矩阵来预测地面图像朝向，利用多层感知机制回归出地面图像的拍摄方向角； 将所述拍摄方向角输入所述基于位置嵌入的特征聚合模块中生成动态嵌入向量，并与所述候选遥感图像相加并进行特征聚合，根据聚合后的特征与地面图像块对应的特征进行相似度计算，将最高相似度对应的遥感图像作为检索结果输出； 根据预先设置的损失函数对所述跨视角图像检索模型进行训练并利用预先设置的测试集进行测试，根据测试好的跨视角图像检索模型实现跨视角图像检索。

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