江苏健龙电器有限公司;中国船舶集团有限公司第七一二研究所;华电湖北发电有限公司黄益斌获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏健龙电器有限公司;中国船舶集团有限公司第七一二研究所;华电湖北发电有限公司申请的专利一种船舶智能充电定位调整方法、系统及终端获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120039141B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510535798.8,技术领域涉及:B60L53/14;该发明授权一种船舶智能充电定位调整方法、系统及终端是由黄益斌;匡曙龙;严婕;陈宣龙;蒋炜;王春斌设计研发完成,并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶智能充电定位调整方法、系统及终端在说明书摘要公布了:本发明涉及一种船舶智能充电定位调整方法、系统及终端,涉及船舶智能充电的领域,其包括:获取待充电船舶所处的船舶检测位置点以及激光检测装置的激光检测信息;基于激光检测信息调取激光高度值、激光角度值及激光距离值;根据激光高度值与激光角度值确定检测范围信息;根据检测范围信息与船舶检测位置点以确定固定参照物信息;基于固定参照物信息选取确定参照物位置点;根据参照物位置点、激光角度值与激光距离值确定船舶实际位置点;基于船舶实际位置点控制预设的充电装置运行以进行充电。本申请具有方便充电装置对船舶进行充电的效果。
本发明授权一种船舶智能充电定位调整方法、系统及终端在权利要求书中公布了:1.一种船舶智能充电定位调整方法,其特征在于,包括: 获取待充电船舶所处的船舶检测位置点以及激光检测装置的激光检测信息; 基于激光检测信息调取激光高度值、激光角度值及激光距离值; 根据激光高度值与激光角度值确定检测范围信息; 根据检测范围信息与船舶检测位置点以确定固定参照物信息; 基于固定参照物信息选取确定参照物位置点; 根据参照物位置点、激光角度值与激光距离值确定船舶实际位置点; 基于船舶实际位置点控制预设的充电装置运行以进行充电; 还包括位于根据参照物位置点、激光角度值与激光距离值确定船舶实际位置点之后的步骤,具体如下: 根据参照物位置点以及船舶检测位置点确定参照物基准距离值; 根据参照物基准距离值确定波动区间; 确定激光距离值是否落入波动区间; 若激光距离值落入波动区间,则完成检测; 若激光距离值大于波动区间的最大值,则根据船舶检测位置点、激光高度值、激光角度值及激光距离值确定实际异常位置点; 根据参照物位置点与实际异常位置点确定偏差调整值; 控制预设的激光检测装置以偏差调整值进行调节,并更新激光检测信息,根据更新后的激光检测信息更新船舶实际位置点; 若激光距离值小于波动区间的最小值,则获取待充电船舶的船舶参数信息; 根据船舶参数信息与激光距离值以预设的激光调整方法对船舶实际位置点进行更新; 激光调整方法包括: 根据船舶参数信息确定船舶基准距离值; 确定激光距离值是否大于船舶基准距离值; 当激光距离值大于船舶基准距离值,则以预设的参照物偏差调整方法以对船舶实际位置点进行修正; 当激光距离值不大于船舶基准距离值,则获取预设的检测区域的动态检测信息; 根据动态检测信息确定移动状态; 根据移动状态、激光高度值、激光角度值及激光距离值确定状态调整值; 控制激光检测装置以状态调整值进行调节,并更新激光检测信息,根据更新后的激光检测信息更新船舶实际位置点。
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