国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;国网江苏省电力有限公司白锐获国家专利权
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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;国网江苏省电力有限公司申请的专利基于人工智能的地下电缆及管沟的测绘和采录方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120088410B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510558784.8,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权基于人工智能的地下电缆及管沟的测绘和采录方法是由白锐;车伟;凌绍伟;姚嘉汇;董悦;闫潇;王志祯;万聪聪;钱雪峰;何平;蔡玥;陆峰设计研发完成,并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于人工智能的地下电缆及管沟的测绘和采录方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于人工智能的地下电缆及管沟的测绘和采录方法,属于人工智能技术领域,包括:对电缆井地面和地下进行扫描,获取电缆井的第一传输信息;基于数据传输方式将第一传输信息传输至数据平台并存储至数据库中;从第一传输信息中提取出三维点云数据并进行初步裁剪和去噪获得标准点云数据,基于标准点云数据获得电缆井的空间信息,对电缆井进行模型重建获得电缆井的三维模型;从第一传输信息中提取出图像数据,识别图像数据中的关键特征并进行标注,将标注好的关键特征作为训练集对机器学习模型进行训练,对训练好的机器学习模型进行评估,将预测生成井下检测数据在三维模型上进行标注。通过本发明,提升了电缆井地下缺陷的识别效率。
本发明授权基于人工智能的地下电缆及管沟的测绘和采录方法在权利要求书中公布了:1.一种基于人工智能的地下电缆及管沟的测绘和采录方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤: S1:基于测绘设备对电缆井地面和地下进行扫描,获取电缆井的第一传输信息,所述第一传输信息包括三维点云数据和图像数据; S2:设置数据传输方式,基于所述数据传输方式将所述第一传输信息传输至数据平台,并存储至数据库中; S3:从数据库中的所述第一传输信息中提取出三维点云数据,对所述三维点云数据进行初步裁剪,基于RANSAC算法对裁剪后的三维点云数据进行去噪获得标准点云数据,基于所述标准点云数据获得所述电缆井的空间信息,利用3D点云重建技术对所述电缆井进行模型重建,获得所述电缆井的三维模型; S4:从数据库中的所述第一传输信息中提取出图像数据,识别所述图像数据中的关键特征,对所述关键特征进行标注,基于YOLOv8算法建立机器学习模型,所述机器学习模型用于检测电缆井的井下缺陷以及识别管道口的占用情况,设置模型的学习率,将标注好的所述关键特征作为训练集对所述机器学习模型进行训练,对训练好的机器学习模型进行评估获得模型的准确率,若准确率大于第一阈值,将预测生成的井下缺陷数据以及管道口是否被占用的识别数据作为井下检测数据,将所述井下检测数据在所述三维模型上进行标注。
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