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龙图腾网获悉常州玻璃钢造船厂有限公司申请的专利一种船艇智能定位导航预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120084341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510564828.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种船艇智能定位导航预警系统及方法是由臧瑞斌;薛亮设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船艇智能定位导航预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及导航与定位技术领域，尤其涉及一种船艇智能定位导航预警系统及方法。所述方法包括以下步骤：采集并根据多源传感器同步数据集进行海况感知与定位信号评估，得到传感器可靠性评分表；根据传感器可靠性评分表进行目标运动态势解析，得到融合态势矢量图；根据融合态势矢量图进行目标运动状态判断，得到目标运动状态判定结果；根据目标运动状态判定结果进行多目标碰撞风险评估，得到危险度评估矩阵；根据危险度评估矩阵进行航行操纵性能约束，得到航路规划操纵约束规则集；根据航路规划操纵约束规则集进行航路轨迹搜索，得到航行轨迹方案。本发明通过定位导航预警技术显著提升了船舶在复杂环境下的定位精度、航行安全性和预警系统实用性。

本发明授权一种船艇智能定位导航预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种船艇智能定位导航预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：采集并根据多源传感器同步数据集进行海况感知与定位信号评估，得到传感器可靠性评分表；根据传感器可靠性评分表进行目标运动态势解析，得到融合态势矢量图； 步骤S2：根据融合态势矢量图进行目标运动状态判断，得到目标运动状态判定结果；根据目标运动状态判定结果进行多目标碰撞风险评估，得到危险度评估矩阵，步骤S2中多目标碰撞风险评估包括： 根据目标运动状态判定结果进行轨迹相关性计算与分析，包括：根据目标运动状态判定结果和目标轨迹特征序列计算目标相对运动参数表；根据目标相对运动参数表计算轨迹相关系数矩阵；根据轨迹相关系数矩阵和目标相对运动参数表进行交互行为模式识别，得到目标交互行为特征表；根据目标交互行为特征表构建目标关系结构图；根据目标关系结构图和目标交互行为特征表进行关键影响目标筛选，得到目标相关性网络图； 根据目标运动状态判定结果和目标相关性网络图进行多目标联合轨迹预测，得到多目标预测轨迹集； 对多目标预测轨迹集进行碰撞风险评估，得到碰撞风险系数；根据碰撞风险系数生成危险度评估矩阵； 步骤S3：根据危险度评估矩阵进行航行操纵性能约束，得到航路规划操纵约束规则集；根据航路规划操纵约束规则集进行航路轨迹搜索，得到航行轨迹方案； 步骤S4：根据航行轨迹方案进行航行偏差实时监测，得到航行偏差状态评估报告；根据航行偏差状态评估报告进行预警距离计算，得到分级预警距离表；根据分级预警距离表和危险度评估矩阵预警避险策略生成，得到智能预警决策表。

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