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龙图腾网获悉成都远望科技有限责任公司申请的专利基于山谷桥梁风观测的多激光测风雷达控制扫描调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510559041.2，技术领域涉及：G01S17/95；该发明授权基于山谷桥梁风观测的多激光测风雷达控制扫描调度方法是由范鑫;黄强原;樊帆设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于山谷桥梁风观测的多激光测风雷达控制扫描调度方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于山谷桥梁风观测的多激光测风雷达控制扫描调度方法，属于无线电领域，方法包括：将测风激光雷达设置为多层RPI扫描模式后计算多个雷达扫描参数和计算多个雷达扫描时间，RPI扫描模式为水平扇扫模式；生成多个雷达协同扫描策略，并根据协同扫描策略发送扫描命令给测风激光雷达，执行协同扫描任务；测风激光雷达按照多层RPI扫描模式生成多层扫描数据。本发明通过多台激光雷达组网，实现大范围、高分辨率的空间覆盖，捕捉风场的三维结构及其动态变化。优化扫描调度以提高效率，多台雷达同时工作时，合理分配扫描任务，避免了资源浪费或数据冗余。实时监测桥梁周围的风场，分析风致振动对桥梁安全的影响。

本发明授权基于山谷桥梁风观测的多激光测风雷达控制扫描调度方法在权利要求书中公布了：1.基于山谷桥梁风观测的多激光测风雷达控制扫描调度方法，其特征在于：所述方法包括： S1、将测风激光雷达设置为多层RPI扫描模式后计算多个雷达扫描参数和计算多个雷达扫描时间，RPI扫描模式为水平扇扫模式； S2、生成多个雷达协同扫描策略，并根据协同扫描策略发送扫描命令给测风激光雷达，执行协同扫描任务； S3、测风激光雷达按照多层RPI扫描模式生成多层扫描数据； 所述计算多个雷达扫描参数包括： A1、测风激光雷达1多层RPI扫描模式角度计算； A2、测风激光雷达2多层RPI扫描模式角度计算； A3、测风激光雷达1和2进行RPI扫描模式扫描速度计算； 所述A1具体包括以下内容： 将测风激光雷达1设置于桥梁左侧，设置测风激光雷达1探测海拔高度与桥梁的海拔高度之差为a，测风激光雷达1到桥梁的水平距离与桥梁长度之和为c，设置桥梁观测高度为桥上N米和桥下N米； 根据公式α=180π×arctanac，计算得到当桥梁观测高度为桥上N米时，得到RPI扫描模式起始俯仰角EL1，以及计算得到当桥梁观测高度为桥下N米时，得到RPI扫描模式结束俯仰角EL2； 测风激光雷达1从起始俯仰角EL1开始，扫描到结束俯仰角EL2，每个仰角层从起始方位角AZ1开始，按照扫描速度SPD1扫描到结束方位角AZ2结束； 所述A2具体包括以下内容： 将测风激光雷达2设置于桥梁右侧，设置测风激光雷达2探测海拔高度与桥梁的海拔高度之差为a，测风激光雷达2到桥梁的水平距离与桥梁长度之和为c，设置桥梁观测高度为桥上N米和桥下N米； 根据公式α=180π×arctanac，计算得到当桥梁观测高度为桥上N米时，得到RPI扫描模式起始俯仰角EL1，以及计算得到当桥梁观测高度为桥下N米时，得到RPI扫描模式结束俯仰角EL2； 测风激光雷达2从起始俯仰角EL1开始，扫描到结束俯仰角EL2，每个仰角层从起始方位角AZ1开始，按照扫描速度SPD1扫描到结束方位角AZ2结束； 所述A3具体包括以下内容： 根据角度分辨率、脉冲积累数NSP和脉冲重复周期计算得到测风激光雷达1和2的扫描速度为。

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