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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种无人机航路的定义和检验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120101837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510573477.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种无人机航路的定义和检验方法是由方凯盈;陆成刚设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机航路的定义和检验方法在说明书摘要公布了：一种无人机航路的定义和检验方法，属于无人机航路领域，包括以下步骤：步骤1、设置航线与生成预设标志Hash值；将所有标记点的信息按照飞行顺序依次串接，使用Hash算法计算出整个航路的预设标志Hash值；步骤2、无人机起飞，记录初始标记点Hash值；步骤3、飞行至每一个中间标记点，依次生成新的Hash值；步骤4、到达终点生成最终Hash值并校验：无人机到达飞行航路的最后一个标记点时，将前一个标记点的Hash值与终点标记点的信息串接，计算出最终的Hash值；最终Hash值与预设的标志Hash值进行比对校验。本发明实现飞行路径和导航过程的实时监控和验证，具有高效性、安全性和可靠性的特点。

本发明授权一种无人机航路的定义和检验方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机航路的定义和检验方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1、设置航线与生成预设标志Hash值； 在无人机起飞前，运营方规划好完整的飞行航线，并在航线上设置若干个标记点，标记点是航路中的关键节点，标记点信息包括GPS北斗提供的位置信息，即经度、纬度和海拔高度或地面站的标识； 一旦航线和标记点确认无误，将所有标记点的信息按照飞行顺序依次串接，使用Hash算法计算出整个航路的预设标志Hash值； 步骤2、无人机起飞，记录初始标记点Hash值； 无人机在起飞时记录起始位置的标记点信息，同时结合无人机自身的唯一ID编号，将这些信息串接后输入Hash算法计算生成初始标记点的Hash值； 步骤3、飞行至每一个中间标记点，依次生成新的Hash值； 步骤4、到达终点生成最终Hash值并校验：无人机到达飞行航路的最后一个标记点时，将前一个标记点的Hash值与终点标记点的信息串接，计算出最终的Hash值；最终Hash值作为整条航路的唯一标识，与预设的标志Hash值进行比对校验。

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