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龙图腾网获悉深圳市慧明捷科技有限公司申请的专利一种基于自组网络的无人机集群交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120091386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510570013.0，技术领域涉及：H04W40/32；该发明授权一种基于自组网络的无人机集群交互方法及系统是由刘世明;熊金燕;陈光安设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自组网络的无人机集群交互方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自组网络的无人机集群交互方法及系统，属于无人机通信与集群控制技术领域。其方法包括获取无人机群的定位信息、能量参数及任务类型生成分簇节点集合；基于分簇节点集合的运动加速度数据预测集群移动方向，生成动态路径规划指令；根据动态路径规划指令分配主通信信道和备用信道，生成信道分配结果；根据信道分配结果，监测主通信信道信号质量参数，当检测到干扰时触发链路切换指令；基于分簇节点集合的拓扑关系构建干扰热力图，并生成功率调节指令。本发明通过动态分簇、移动预测、自适应信道管理、干扰感知切换及拓扑功率控制，提升了无人机集群在复杂环境下的通信稳定性、可靠性及资源效率。

本发明授权一种基于自组网络的无人机集群交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自组网络的无人机集群交互方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机群的定位信息、剩余能量参数及实时任务类型，生成分簇节点集合； 基于所述分簇节点集合提取无人机集群的运动加速度数据，预测集群移动方向，生成动态路径规划指令； 根据所述动态路径规划指令分配主通信信道，生成信道分配结果； 根据所述信道分配结果，监测主通信信道信号质量参数，当检测到干扰时触发链路切换指令； 根据所述分簇节点集合的拓扑关系构建干扰热力图，生成功率调节指令； 所述方法还包括： 当检测到跨簇节点的信号覆盖重叠区域超过预设阈值时，生成仲裁请求指令并发送至地面控制站，并接收所述地面控制站反馈的全局拓扑优化指令，更新所述分簇节点集合的通信优先级配置； 根据所述动态路径规划指令中的信道资源预分配参数计算剩余可用带宽资源，当所述剩余可用带宽资源低于预设阈值时，优先为处于由所述链路切换指令触发的功率补偿状态的节点分配额外信道时隙；以及 获取历史频段冲突标识形成冲突数据集，并根据所述冲突数据集更新所述链路切换指令所匹配的预设跳频序列库的优先级排序规则。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市慧明捷科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道布澜路31号中盈珠宝工业厂区厂房一A3栋1502；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。