买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利基于深度强化学习的自适应机器人轨迹规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510582778.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于深度强化学习的自适应机器人轨迹规划方法及系统是由张云辉;蒋礼平;陈汝兵;贺鲲;张永辉;秦燕;苟琬旎;谭旭康设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度强化学习的自适应机器人轨迹规划方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及机器人路径规划，具体而言，涉及一种基于深度强化学习的自适应机器人轨迹规划方法及系统，方法通过获取涵盖环境交互状态与运动姿态序列的实时轨迹数据集合，能完整呈现机器人的运动情况；通过动态轨迹特征提取处理可以精准提炼关键特征；基于预训练的深度强化学习策略网络生成自适应轨迹优化策略，使策略能根据动态特征灵活调整；对机器人运动姿态序列进行增量式轨迹修正处理，能逐步优化轨迹，生成符合动态环境适配性的优化轨迹序列；将优化轨迹序列同步至运动控制系统，使得机器人可迅速且准确地执行优化后的轨迹，显著增强机器人在复杂动态环境中的运动规划能力与执行效率。

本发明授权基于深度强化学习的自适应机器人轨迹规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度强化学习的自适应机器人轨迹规划方法，其特征在于，包括： 获取目标机器人在动态环境中的实时轨迹数据集合，所述实时轨迹数据集合包括多个连续时间戳下的环境交互状态序列和机器人运动姿态序列； 对所述实时轨迹数据集合进行动态轨迹特征提取处理，得到动态轨迹特征集合； 基于预训练的深度强化学习策略网络，对所述动态轨迹特征集合进行多维度轨迹优化策略生成处理，得到自适应轨迹优化策略； 根据所述自适应轨迹优化策略对所述机器人运动姿态序列进行增量式轨迹修正处理，生成满足动态环境适配性的优化轨迹序列，并将所述优化轨迹序列同步至机器人运动控制系统以触发轨迹执行操作； 所述根据所述自适应轨迹优化策略对所述机器人运动姿态序列进行增量式轨迹修正处理，生成满足动态环境适配性的优化轨迹序列，包括： 根据所述自适应轨迹优化策略中的轨迹优化方向，对所述机器人运动姿态序列中的轨迹冲突特征点进行局部轨迹插值处理，生成平滑过渡轨迹段； 对所述平滑过渡轨迹段进行动态障碍物避让路径偏移处理，生成避障轨迹偏移量； 将所述平滑过渡轨迹段与避障轨迹偏移量进行空间叠加，生成中间优化轨迹段； 对所述中间优化轨迹段进行运动学逆解验证，在所述运动学逆解验证表征所述中间优化轨迹段对应的关节运动序列处于运动约束特征限制范围内时，将所述中间优化轨迹段插入至原始机器人运动姿态序列中，替换对应的轨迹冲突特征点所在轨迹段，生成增量修正后的优化轨迹序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都航天凯特机电科技有限公司，其通讯地址为：611730 四川省成都市郫都区现代工业港新经济产业园西源大道一段1207号国盾融合创新中心一期B5-1、B5-2栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。