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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种同步电机的逆变器驱动控制方法、系统及逆变器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120090514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510583099.0，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种同步电机的逆变器驱动控制方法、系统及逆变器是由王云冲;李佳欣;沈建新设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步电机的逆变器驱动控制方法、系统及逆变器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种同步电机的逆变器驱动控制方法、系统及逆变器，同步电机采用电流源型逆变器驱动，方法包括：构建同步电机在dq坐标系下的数学模型，以获得同步电机在d轴和q轴的实际电流和电压；定义状态变量，状态变量包括第一状态变量、第二状态变量、第三状态变量及第四状态变量；根据第一至第四状态变量，构建李雅普诺夫函数；使李雅普诺夫函数满足在平衡点全局渐进稳定，以获得同步电机在d轴和q轴的电压参考值；基于电压参考值，计算得电流源型逆变器的交流侧的输出电流理想给定值，并基于输出电流理想给定值换算得到逆变器中逆变桥开关管的驱动信号。本申请能够提高驱动控制系统的响应速度和运行稳定性，降低控制系统的复杂度。

本发明授权一种同步电机的逆变器驱动控制方法、系统及逆变器在权利要求书中公布了：1.一种同步电机的逆变器驱动控制方法，其特征在于，所述同步电机采用电流源型逆变器驱动，驱动控制方法包括： 构建所述同步电机在dq坐标系下的数学模型，以获得所述同步电机在d轴和q轴的实际电流，以及，在d轴和q轴的实际电压； 定义状态变量，所述状态变量包括表征所述同步电机d轴实际电流与d轴电流参考值之间差值的第一状态变量，表征所述同步电机q轴实际电流与q轴电流参考值之间差值的第二状态变量，表征所述同步电机d轴实际电压与d轴电压参考值之间差值的第三状态变量，表征所述同步电机q轴实际电压与q轴电压参考值之间差值的第四状态变量； 根据第一至第四状态变量，构建李雅普诺夫函数； 使李雅普诺夫函数满足在平衡点全局渐进稳定，以获得所述同步电机在d轴和q轴的电压参考值； 基于所述同步电机在d轴和q轴的电压参考值，计算得所述电流源型逆变器的交流侧的输出电流理想给定值，并基于所述输出电流理想给定值换算得到逆变器中逆变桥开关管的驱动信号； 所述李雅普诺夫函数通过如下公式表示： ； 式中，L d表示同步电机的d轴电感，L q表示同步电机的q轴电感，C表示同步电机的并联电容，x 1表示所述第一状态变量，x 2表示所述第二状态变量，x 3表示所述第三状态变量，x 4表示所述第四状态变量，Vx表示所述李雅普诺夫函数； 通过使李雅普诺夫函数满足以下四种条件，从而满足在平衡点全局渐进稳定，条件包括： ； ； ； ； 其中，表示所述李雅普诺夫函数的导数。

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