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龙图腾网获悉山西中远设计工程有限公司申请的专利一种具有防护定位结构的煤矿用锚杆钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120083444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510582541.8，技术领域涉及：E21B6/02；该发明授权一种具有防护定位结构的煤矿用锚杆钻机是由张彦青;段坤军;田雨设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有防护定位结构的煤矿用锚杆钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有防护定位结构的煤矿用锚杆钻机，涉及钻机技术领域，包括移动底盘、机械臂、给进装置和钻孔装置；其特征在于，钻孔装置包括：齿轮箱，固定连接于给进装置的活动部，齿轮箱的外侧壁固定连接有钻孔电机，钻孔电机的输出端延伸至齿轮箱的内部且外壁沿轴向依次固定连接有第三齿轮和第一齿轮。本发明通过设置退钻部件，使主轴在轴向上能够活动，从而在钻杆遭遇硬岩时由于受到反作用力，使得钻杆缩进，避免钻进过程中在软土中突然遭遇硬岩导致钻杆端部扭矩瞬时变化过大从而导致折断；并根据退钻部件的动作状态进行反馈，使得钻杆能够根据不同硬度的岩层并做出适应性调整，降低了钻杆折断的风险。

本发明授权一种具有防护定位结构的煤矿用锚杆钻机在权利要求书中公布了：1.一种具有防护定位结构的煤矿用锚杆钻机，包括移动底盘（1）、机械臂（2）、给进装置（3）和钻孔装置；其特征在于，所述钻孔装置包括： 齿轮箱（4），固定连接于给进装置（3）的活动部，所述齿轮箱（4）的外侧壁固定连接有钻孔电机（5），所述钻孔电机（5）的输出端延伸至齿轮箱（4）的内部且外壁沿轴向依次固定连接有第三齿轮（10）和第一齿轮（9）； 钻杆（6）； 退钻部件，用于在钻杆（6）钻到硬岩时使钻杆（6）向给进方向相反的方向活动； 变速部件，设置在齿轮箱（4）的内部，用于根据退钻部件动作状态调整钻杆（6）的输出转速和扭矩； 所述退钻部件包括固定连接在齿轮箱（4）内壁之间的第一滑杆（13），所述第一滑杆（13）的外侧滑动连接有滑板（14），所述滑板（14）的底部转动连接有主轴（15），所述主轴（15）的顶端延伸至滑板（14）的上方，所述滑板（14）的底部固定连接有磁铁（25），所述齿轮箱（4）内壁的底部固定连接有铁块（26），所述铁块（26）与磁铁（25）配合使用，所述第一滑杆（13）的侧壁固定连接有限位板； 所述齿轮箱（4）内壁的底部转动连接有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）与第一齿轮（9）啮合连接，所述第二齿轮（11）的中心轴设置为中央带有键槽的空心轴，所述主轴（15）的侧壁固定连接有第一平键（16），所述第一平键（16）与第二齿轮（11）上的键槽配合使用，所述第二齿轮（11）的直径小于第一齿轮（9）的直径，主轴（15）的底端通过空心轴贯穿至齿轮箱（4）的外部，所述主轴（15）与齿轮箱（4）滑动连接，所述钻杆（6）可拆卸连接在所述主轴（15）的底端； 所述变速部件包括转动连接在齿轮箱（4）内壁顶部的第四齿轮（12），所述第四齿轮（12）与第三齿轮（10）啮合连接，所述第四齿轮（12）的中心轴设置为中央带有键槽的空心轴，所述第四齿轮（12）的直径大于第三齿轮（10）的直径，所述主轴（15）外侧壁位于第一平键（16）的上方固定连接有第二平键（17），所述第二平键（17）与第四齿轮（12）中心轴上的键槽配合使用，所述齿轮箱（4）的顶部开设有与第四齿轮（12）中心轴内部相通的通孔（18）； 所述齿轮箱（4）内壁的一侧固定连接有安装板（19），所述安装板（19）的一侧转动连接有摆杆（20），所述安装板（19）的一侧固定连接有挂扣（21），所述摆杆（20）远离安装板（19）的一端也固定连接有挂扣（21），两个所述挂扣（21）之间悬挂有拉伸弹簧，所述滑板（14）的一侧固定连接有滑轨（23），所述滑轨（23）的外侧滑动连接有滑套（24），所述滑套（24）与摆杆（20）转动连接，所述安装板（19）的一侧固定连接有两个限位销。

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