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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利变位人字齿轮啮合刚度确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120105933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510590198.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权变位人字齿轮啮合刚度确定方法、装置、设备及存储介质是由徐志良;郭煜晨;李小磊;伍德民设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本变位人字齿轮啮合刚度确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮力学计算技术领域，尤其涉及变位人字齿轮啮合刚度确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：离散化人字齿轮副，得到切片信息,根据人字齿轮设计参数、工况参数和切片信息，确定初始载荷分配信息；利用切片信息确定各切片齿轮的啮合点坐标信息，进而确认载荷角；基于初始载荷分配信息确认齿体啮合刚度，并计算基体变形刚度，进而得到齿轮副啮合刚度；判断齿轮副啮合刚度是否满足迭代停止条件，若否，则计算修正载荷分配信息；返回执行基于初始载荷分配信息确认齿体啮合刚度；本申请公开的方法，考虑人字齿轮副的非线性载荷传递特性，并解析变位系数对齿面接触特性的影响，提高了人字齿轮副时变啮合刚度模型的预测精度。

本发明授权变位人字齿轮啮合刚度确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种变位人字齿轮啮合刚度确定方法，其特征在于，包括： 对人字齿轮副进行离散化处理，得到切片信息,基于获取的人字齿轮的设计参数和工况参数以及切片信息，确认人字齿轮副的初始载荷分配信息； 基于切片信息确定离散化处理得到的各切片齿轮的啮合点坐标信息，基于啮合点坐标信息确认人字齿轮副的载荷角； 基于初始载荷分配信息确认齿体啮合刚度，并基于所确认的载荷角计算基体变形刚度，再基于齿体啮合刚度和基体变形刚度计算齿轮副啮合刚度； 包括：根据所获取的人字齿轮的设计参数和工况参数，结合所述初始载荷分配信息，确认人字齿轮副的受力信息，所述受力信息包括啮合力径向分量、啮合力切向分量和啮合力轴向分量； 基于人字齿轮的设计参数和工况参数、所计算的初始载荷分配信息以及所确认的受力信息计算各切片齿轮的变形刚度，所述变形刚度包括赫兹接触刚度、切向弯曲刚度、切向剪切刚度、径向压缩刚度、轴向弯曲刚度、轴向剪切刚度和轴向扭转刚度； 基于所计算的各切片齿轮的变形刚度计算齿体啮合刚度； 基于人字齿轮的设计参数和工况参数以及所确认的载荷角计算基体变形刚度； 获取基体变形修正系数，基于齿体啮合刚度、基体变形刚度和基体变形修正系数计算左旋切片斜齿轮副啮合刚度和右旋切片斜齿轮副啮合刚度； 基于左旋切片斜齿轮副啮合刚度和右旋切片斜齿轮副啮合刚度计算齿轮副啮合刚度； 基于齿轮副啮合刚度判断是否满足预设的迭代停止条件，若否，则基于初始载荷分配信息和所计算的齿轮副啮合刚度计算确认修正载荷分配信息； 采用修正载荷分配信息作为初始载荷分配信息，返回执行基于初始载荷分配信息确认齿体啮合刚度。

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