武汉大学周星宇获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于逐元素比率检验的GNSS部分模糊度固定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120085330B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586459.2，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种基于逐元素比率检验的GNSS部分模糊度固定方法及系统是由周星宇;姜卫平;陈华设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于逐元素比率检验的GNSS部分模糊度固定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于逐元素比率检验的GNSS部分模糊度固定方法及系统，通过构建逐元素比率检验方法，对整数模糊度备选组中元素利用比率检验方法逐一进行质量检核，从而一次性判断全部模糊度元素的可靠性，解决了高维模糊度固定中的可靠模糊度子集快速有效选取关键问题，相比经典部分模糊度固定方法算力要求更低，同时保障了方法的稳定性。本发明解决了现有GNSS高精度定位、卫星轨道确定等领域中高维模糊度难以整体快速可靠固定的难题，具有理论严密、模型简单、易于实现等特点，能够应用于自动驾驶等高精度位置服务领域。
本发明授权一种基于逐元素比率检验的GNSS部分模糊度固定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于逐元素比率检验的GNSS部分模糊度固定方法，其特征在于，包括： 利用实数最小二乘估计求解构建的GNSS混合整数参数估计模型，得到GNSS整数模糊度参数和其他实参数的浮点解； 利用逐元素比率检验方法，选取满足逐元素比率检验指标的模糊度子集，得到可靠的浮点模糊度；所述利用逐元素比率检验方法，选取满足逐元素比率检验指标的模糊度子集，包括：在获得模糊度最优解的同时，获取针对全部单个模糊度元素的次最优解，，即次最优解中所有的整数模糊度备选组中第i个元素距离浮点模糊度第i个元素的马氏距离最近；若多组备选组中第i个元素距离浮点模糊度第i个元素的马氏距离相同，选取与浮点模糊度之间马氏距离最小的备选组作为次最优解；由此共构建n组分别针对第i个元素的次最优与最优解间比率检验关系，实现对单独模糊度元素的质量控制，作为模糊度子集选取依据； 将得到的浮点模糊度固定至整数模糊度，更新获得其他实参数的固定解。
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