浙江大华技术股份有限公司张亦凡获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利动态目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120085276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586754.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权动态目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由张亦凡;朱奇峰;方勇军;杨亮;王君;李静;闫富贵设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本动态目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种动态目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于毫米波雷达包括：获取毫米波雷达的至少一个接收天线在预设时间范围内的信号接收数据；基于所述信号接收数据进行背景噪声和动态目标分析；当所述信号接收数据中存在动态目标时，基于至少一个所述接收天线的信号接收数据，生成去除静态成分的点云能量图谱；当所述动态目标位于所述点云能量图谱的预设防区范围内时，将所述点云能量图谱输入至预训练的目标分类模型，得到所述动态目标的检测结果，采用本方法能够降低计算数据量、减少耗时。
本发明授权动态目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动态目标检测方法，其特征在于，应用于毫米波雷达，所述动态目标检测方法包括： 获取毫米波雷达的至少一个接收天线在预设时间范围内的信号接收数据； 基于所述信号接收数据进行背景噪声和动态目标分析；当所述信号接收数据中存在动态目标时，基于至少一个所述接收天线的信号接收数据，生成去除静态成分的点云能量图谱；所述基于所述信号接收数据进行背景噪声和动态目标分析包括：基于所述信号接收数据中每个距离门的能量平均值，对所述信号接收数据的静态成分进行去除，得到动态能量数据；基于所述动态能量数据，得到最值能量数据；所述最值能量数据包括：最大能量距离门、最大能量值、最小能量距离门和最小能量值；基于所述最值能量数据，确定所述动态能量数据的最值变化斜率；基于所述最值变化斜率和所述最值能量数据，判断所述信号接收数据中是否存在动态目标； 当所述动态目标位于所述点云能量图谱的预设防区范围内时，将所述点云能量图谱输入至预训练的目标分类模型，得到所述动态目标的检测结果。
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