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龙图腾网获悉山西省长治经坊煤业有限公司申请的专利一种煤矿巷道巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120120982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510600053.5，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种煤矿巷道巡检机器人是由任远;高飞;朱晓峰;杜继宏;丁华;王洲;冯宁设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿巷道巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿安全巡检技术领域，尤其是涉及一种煤矿巷道巡检机器人，包括安装座和检测盒，所述检测盒内设有激光发射器、第一接收传输组件和第二接收传输组件，所述安装座呈贴合井筒侧壁的弧形结构，所述安装座一侧设有用于驱动检测盒沿井筒轴线方向移动的升降单元，所述安装座上设有用于收放该升降单元的防护单元；所述防护单元包括：C形防护挡板，所述C形防护挡板固定连接于安装座上。本发明沿井筒内壁上的检测路线为旋转向下的螺旋线轨迹，相较于现有技术，可更加全面、充分的对煤矿巷道井筒内壁进行检测，避免出现死角，降低安全隐患，并且可通过激光发射器旋转，快速判断出巷道井筒的倾斜角度，便于后续安全防护工作的开展。

本发明授权一种煤矿巷道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种煤矿巷道巡检机器人，包括安装座（1）和检测盒（2），所述安装座（1）固定连接于煤矿巷道井筒内壁上，所述检测盒（2）内设有激光发射器（3）、第一接收传输组件（4）和第二接收传输组件（5），其特征在于，所述安装座（1）呈贴合井筒侧壁的弧形结构，所述安装座（1）一侧设有用于驱动检测盒（2）沿井筒轴线方向移动的升降单元，所述安装座（1）上设有用于收放该升降单元的防护单元； 所述防护单元包括： C形防护挡板（6），所述C形防护挡板（6）固定连接于安装座（1）上； 菱形转动支架（7），所述菱形转动支架（7）由四根首尾相互铰接的直杆（8）组成，所述菱形转动支架（7）的一端固定连接于安装座（1）上； 两个螺纹筒（9），两个螺纹筒（9）分别设置于菱形转动支架（7）两个中部转动连接处； 双向螺杆（10），所述双向螺杆（10）与两个螺纹筒（9）螺纹配合，且所述C形防护挡板（6）内设有用于驱动该双向螺杆（10）转动的第一电机（11）； 当所述激光发射器（3）工作时，所述菱形转动支架（7）伸出使得检测盒（2）位于井筒中轴线位置处，当所述激光发射器（3）不工作时，所述菱形转动支架（7）折叠收纳至C形防护挡板（6）内； 所述升降单元包括： 导向丝杆（12），所述导向丝杆（12）沿井筒轴线方向平行设置，所述导向丝杆（12）沿中心线穿过检测盒（2），且所述导向丝杆（12）上固定套设有定位环（13），所述定位环（13）与菱形转动支架（7）固定； 升降螺母（14），所述升降螺母（14）通过转动座（15）转动连接于检测盒（2）内，所述升降螺母（14）与导向丝杆（12）螺纹配合，所述检测盒（2）内设有用于驱动升降螺母（14）和激光发射器（3）旋转的驱动组件； 在所述驱动组件运行时，使得所述升降螺母（14）与激光发射器（3）同步反向转动，此时所述激光发射器（3）在井筒内壁上的检测路线为旋转向下的螺旋线轨迹; 所述双向螺杆（10）由两根螺纹方向相反的螺杆（19）组成，两根所述螺杆（19）分别与两个螺纹筒（9）螺纹配合，两根所述螺杆（19）相互靠近的一端均开设有U形缺口（20），两根所述螺杆（19）之间设有阻尼筒（21），所述阻尼筒（21）的两端设有与U形缺口（20）匹配的滑块（22），所述滑块（22）滑动连接于U形缺口（20）内，且所述滑块（22）通过第一弹簧（23）与U形缺口（20）的内壁连接，所述阻尼筒（21）内设有用于限定两根螺杆（19）之间距离的限位组件; 所述限位组件包括安装于阻尼筒（21）内的双杆液压缸（24），所述双杆液压缸（24）两侧输出端均固定连接有限位滑杆（25），所述滑块（22）内开设有T形槽（26），所述限位滑杆（25）的另一端贯穿延伸至T形槽（26）内，所述T形槽（26）内滑动连接有两个卡块（27），两个所述卡块（27）之间通过第二弹簧（28）连接，且两个所述卡块（27）均通过连接杆（29）与限位滑杆（25）转动连接，所述U形缺口（20）的侧壁上设有与卡块（27）匹配的定位槽（30），所述第二弹簧（28）自然状态时，两个所述卡块（27）位于定位槽（30）外。

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