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龙图腾网获悉湖南云箭集团有限公司申请的专利基于高度自适应打印的空间曲面零件修复再制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601391.0，技术领域涉及：B22F10/25；该发明授权基于高度自适应打印的空间曲面零件修复再制造方法是由杨凯;王磊;刘谋斌;郭子傲;肖畅;汤永凯;陈振湘;李礼;石一伶设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高度自适应打印的空间曲面零件修复再制造方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于高度自适应打印的空间曲面零件修复再制造方法。上述基于高度自适应打印的空间曲面零件修复再制造方法，在沉积打印头沿预设直线打印方向上对待修复空间曲面零件的待修复面进行移动扫描修复的同时，对待修复空间曲面零件的待修复面在高度方向上进行在线实时检测和计算，实现沉积打印头在线高度实时补偿，使得整个待修复空间曲面零件的修复再制造过程都无需三维建模，保证激光能量在待修复表面的分布和作用效果稳定，以降低修复再制造的零件内部出现分层、气孔、裂纹等缺陷，提高了修复打印质量，降低了具有曲面形状金属零件打印再制造的工程技术难度，提高了激光定向能量沉积在曲面零件修复再制造领域的适用性。

本发明授权基于高度自适应打印的空间曲面零件修复再制造方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高度自适应打印的空间曲面零件修复再制造方法，其特征在于，包括步骤： 提供一激光沉积打印系统；所述激光沉积打印系统包括多自由度运动机构、沉积打印头、送料导嘴、距离检测装置，所述沉积打印头安装于所述多自由度运动机构的移动端，所述送料导嘴及所述距离检测装置均安装于所述沉积打印头上； 设定待修复空间曲面零件上待修复部位的打印工艺参数； 将待修复空间曲面零件固定在所述多自由度运动机构的平台上； 将所述沉积打印头移动至初始打印位置； 利用所述距离检测装置获取所述送料导嘴与所述待修复空间曲面零件上初始打印位置之间的距离，以获得初始打印高度； 根据所述打印工艺参数控制所述沉积打印头沿预设直线打印方向，从所述初始打印位置开始对所述待修复空间曲面零件的待修复面进行移动打印；所述预设直线打印方向与所述沉积打印头的高度方向垂直； 在移动打印过程中，利用所述距离检测装置实时获取所述送料导嘴与所述待修复空间曲面零件上的当前打印位置之间的距离，以获得实际打印高度； 当所述实际打印高度小于所述初始打印高度时，利用所述多自由度运动机构控制所述沉积打印头在所述预设直线打印方向上停止移动，并驱动所述沉积打印头进行上升补偿打印； 当所述实际打印高度大于所述初始打印高度时，利用多自由度运动机构控制所述沉积打印头在所述预设直线打印方向上停止移动，并驱动所述沉积打印头进行下降补偿打印； 返回执行获取实际打印高度的步骤，并在当前次测量的实际打印高度小于前一次测量的实际打印高度时进行上升补偿打印，在当前次测量的实际打印高度大于前一次测量的实际打印高度时进行下降补偿打印； 待所述待修复空间曲面零件沿所述预设直线打印方向打印修复完成后，将所述沉积打印头沿与所述预设直线打印方向垂直的方向偏移预设偏移距离； 返回执行移动打印步骤，直至完成所述待修复空间曲面零件上整个待修复表面的修复打印； 其中，所述预设偏移距离为所述沉积打印头射出的打印激光束在打印表面打印成型的沉积层宽度。

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