江苏智慧工场技术研究院有限公司王培栋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉江苏智慧工场技术研究院有限公司申请的专利一种控制双轮机器人直线行走的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510614189.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种控制双轮机器人直线行走的方法和系统是由王培栋;王俊;曹斌;宁萌设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种控制双轮机器人直线行走的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种控制双轮机器人直线行走的方法和系统，涉及智能控制技术领域，包括，初始化脉冲神经网络的预训练权重矩阵，校准传感器，通过硬件自检生成状态码及初始脉冲序列，触发传感器同步采集，输出预处理数据包；根据姿态角变化率计算李雅普诺夫指数，当检测到混沌特征时生成非线性扰动补偿量，融合线速度与非线性扰动补偿量；根据实际扭矩反馈与线速度构建性能评估函数，触发元认知仲裁机制，优化脉冲神经网络权重；通过存储优化后的脉冲神经网络权重，增量学习更新初始权重。本发明通过结合脉冲神经网络（SNN）与李雅普诺夫指数的混沌特征检测，实现了机器人在复杂动态环境中的精准控制。
本发明授权一种控制双轮机器人直线行走的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种控制双轮机器人直线行走的方法，其特征在于：包括， 初始化脉冲神经网络的预训练权重矩阵，校准传感器，通过硬件自检生成状态码及初始脉冲序列，触发传感器同步采集，输出预处理数据包； 输入脉冲神经网络进行动态状态估计，输出机器人姿态角、线速度及姿态角变化率； 根据姿态角变化率计算李雅普诺夫指数，当检测到混沌特征时生成非线性扰动补偿量，融合线速度与非线性扰动补偿量； 通过动态权重分配生成混合控制指令转换为PWM信号，输出实际扭矩反馈； 根据实际扭矩反馈与线速度构建性能评估函数，触发元认知仲裁机制，优化脉冲神经网络权重； 通过存储优化后的脉冲神经网络权重，增量学习更新初始权重。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏智慧工场技术研究院有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市滨湖区金融八街1-2201-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号