广臻智能装备(浙江)有限公司刘勇获国家专利权
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龙图腾网获悉广臻智能装备(浙江)有限公司申请的专利具有阀片精准检测能力的阀系装配用自动化设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120135798B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510625441.9,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权具有阀片精准检测能力的阀系装配用自动化设备是由刘勇;刘宗利设计研发完成,并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有阀片精准检测能力的阀系装配用自动化设备在说明书摘要公布了:本发明的具有阀片精准检测能力的阀系装配用自动化设备,包括实现节流阀片上料的数片上料工位;数片上料工位设有阀片上料模块和阀片承接检测模块;阀片承接检测模块包括一对设于循环轨道上方的一级承接板;一级承接板的上方设有一对二级承接板;阀片上料模块包括磁力分张装置和吸片装置,吸片装置用于从磁力分张装置中吸取阀片套到载具的定位杆上;在阀片被套到定位杆后,节流阀片落到二级承接板上,普通阀片落到一级承接板上;二级承接板末端上方设有节流阀片CCD检测装置;一级承接板的末端上方设有阀片厚度检测装置。该自动化设备可以对节流阀片进行检测,确保齿槽尺寸、数量准确,且可以对阀片的厚度进行精确检测。
本发明授权具有阀片精准检测能力的阀系装配用自动化设备在权利要求书中公布了:1.具有阀片精准检测能力的阀系装配用自动化设备,包括载具循环轨道模块;所述载具循环轨道模块包括循环轨道(1),循环轨道(1)上设有可以循环移动的载具(2);所述载具(2)上具有定位杆(201);所述循环轨道(1)的沿线按照装配顺序设有相关阀系零件的上料工位; 其特征在于:所述上料工位包括至少一个实现节流阀片上料的数片上料工位,以及一个阀体上料工位; 所述实现节流阀片上料的数片上料工位设有阀片上料模块和阀片承接检测模块(3);所述阀片承接检测模块(3)包括一对设于循环轨道(1)上方的一级承接板(301),两块一级承接板(301)的间距使定位杆(201)能够通过;所述一级承接板(301)的上方设有一对二级承接板(302),两块二级承接板(302)的间距使定位杆(201)能够通过;所述阀片上料模块包括对应设置的磁力分张装置(4)和吸片装置(5),所述磁力分张装置(4)具有成组设置的穿片杆(401),对应的,所述吸片装置(5)具有成组设置的负压吸头(501),所述吸片装置(5)用于从磁力分张装置(4)中吸取阀片再将阀片套到载具(2)的定位杆(201)上;在阀片被套到定位杆(201)后,节流阀片落到二级承接板(302)上,普通阀片落到一级承接板(301)上;所述二级承接板(302)末端上方设有节流阀片CCD检测装置(304),节流阀片经CCD检测后,落到一级承接板(301)上;所述一级承接板(301)的末端上方设有阀片厚度检测装置(303)。
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