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龙图腾网获悉上海务进消防安全设备有限公司申请的专利一种移动式底座防撞机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510662741.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种移动式底座防撞机器人是由陈福兵设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式底座防撞机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动式底座防撞机器人，属于机器人技术领域，本发明包括底部配备有移动轮的活动底座以及安装在活动底座上端的机器人本体，所述活动底座的周向固定有导向横杆，且导向横杆上安装有泄压缓冲部件，所述泄压缓冲部件通过第二弹簧和活动底座相互连接，所述导向横杆远离活动底座的一端安装有主动压板，且主动压板的上端固定在动力气缸的伸缩端上，且负压制动部件用于撞击时实现活动底座的制动以及非碰撞工作状态时活动底座的固定。该移动式底座防撞机器人，通过设置缓冲结构用于在碰撞时减少撞击带来的冲击力，同时利用负压制动部件实现在受到碰撞时的定位，避免因撞击导致的不可控移动。

本发明授权一种移动式底座防撞机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动式底座防撞机器人，包括底部配备有移动轮的活动底座（2）以及安装在活动底座（2）上端的机器人本体（1），其特征在于：所述活动底座（2）的周向固定有导向横杆（3），且导向横杆（3）上安装有泄压缓冲部件（4），所述泄压缓冲部件（4）通过第二弹簧（5）和活动底座（2）相互连接，所述导向横杆（3）远离活动底座（2）的一端安装有主动压板（6），且主动压板（6）的上端固定在动力气缸（7）的伸缩端上，所述泄压缓冲部件（4）的侧边设置有负压制动部件（8），且负压制动部件（8）用于撞击时实现活动底座（2）的制动以及非碰撞工作状态时实现活动底座（2）的固定，所述泄压缓冲部件（4）包括滑动安装在导向横杆（3）上的主基板（401），且主基板（401）上安装有衔接滑块（402），所述衔接滑块（402）通过第一弹簧（403）和主基板（401）相互连接，且衔接滑块（402）通过助力连杆（404）和触控板（405）相互连接，所述负压制动部件（8）包括固定在主基板（401）上的联动板（801），且联动板（801）远离主基板（401）的一端伸入到活动底座（2）的内部，所述联动板（801）位于活动底座（2）内部一端的上下两侧分别安装有第一压块（802）和第二压块（803），且联动板（801）的侧边设置有移动导柱（804），所述移动导柱（804）通过第三弹簧（805）和活动底座（2）的内部相互连接，移动导柱（804）的下端固定有弹性胶垫（806），所述移动导柱（804）的中部贯穿插入有活塞插杆（808），且活塞插杆（808）通过第四弹簧（809）和移动导柱（804）相互连接，所述活塞插杆（808）的侧边设置有固定在移动导柱（804）上端的挤压柱（807），且活塞插杆（808）的上端固定有受压块（810）。

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