普瑞诺斯有限公司S·派罗奎音获国家专利权
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龙图腾网获悉普瑞诺斯有限公司申请的专利具有可旋转上部结构的履带式车辆及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115092032B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210711383.8，技术领域涉及：B60P1/16；该发明授权具有可旋转上部结构的履带式车辆及其方法是由S·派罗奎音;J·蒂博设计研发完成，并于2017-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有可旋转上部结构的履带式车辆及其方法在说明书摘要公布了：一种履带式车辆，包括：车体，其包括下部结构和上部结构，该上部结构围绕轴线相对于下部结构可旋转；角度传感器，用于检测上部结构相对于下部结构的旋转；第一履带组件和第二履带组件，分别安装在车体的相对两侧上；原动机；电子控制单元ECU；以及用于基于ECU的输出可控地将动力从原动机传递到履带组件的传动装置。ECU被配置成通过以下操作响应于角度传感器已经检测到超过阈值角位移的相对角位移：经由输出接口发出信号以指示方向性切换可请求；并且传动装置响应于检测到方向性切换请求来对履带式车辆执行方向性切换。
本发明授权具有可旋转上部结构的履带式车辆及其方法在权利要求书中公布了：1.一种由电子控制单元的处理器执行的方法，包括： -检测用以使履带式车辆10的上部结构32相对于履带式车辆10的下部结构26对准的操作员命令； -响应于检测到操作员命令，施加上部结构32围绕轴线8相对于下部结构26的受控旋转，以使上部结构32相对于下部结构26以预定相对角度对准，其特征在于： -响应于上部结构32已经以所述预定相对角度相对于下部结构26对准，用信号通知已经实现了对准； -当已经实现了对准时停止上部结构32的旋转，并且紧接在用信号通知之后的特定时间段内对进一步检测操作员命令不响应。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人普瑞诺斯有限公司，其通讯地址为：加拿大新不伦瑞克；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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