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龙图腾网获悉新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院申请的专利操控支承装置及操控支承系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112704565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911022325.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权操控支承装置及操控支承系统是由任洪亮;李长胜;顾晓艺;肖霄设计研发完成，并于2019-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本操控支承装置及操控支承系统在说明书摘要公布了：一种操控支承装置，包括主支杆、次支杆、主连杆及次连杆。主支杆定义一纵轴及沿与纵轴平行方向延伸的包络侧表面。次支杆可平动地连接于主支杆。主连杆可转动地连接于主支杆。次连杆的第一端可转动连接于次支杆，次连杆的中间部及第二端之一可转动地连接于一主连杆。次支杆与主支杆的相对平动，带动次连杆在包络侧表面内部及外部之间位移，使得本发明操控支承装置在横向尺寸小于开口的收折状态将手术器械通过开口进入腹腔，通过次支杆在小于开口尺寸范围内的驱动位移转变为展开状态，带动次连杆及手术器械在横向尺寸大于开口的空间范围中位移及改变方位，以进行手术操作。操作完成后，操控支承装置恢复至收折状态，经开口从腹腔取出，完成手术。

本发明授权操控支承装置及操控支承系统在权利要求书中公布了：1.一种用于医疗领域的操控支承装置，其特征在于，包括： 第一主支杆，所述第一主支杆定义一纵轴，以及沿与所述纵轴平行方向延伸的包络侧表面； 第一次支杆，所述第一次支杆可平动地连接于所述第一主支杆； 第一主连杆，所述第一主连杆具有第一端及与所述第一端间隔设置的第二端，所述第一端可转动地连接于所述第一主支杆； 第一次连杆，所述第一次连杆具有第一端、第二端及位于第一端与第二端之间的中间部，所述第一次连杆的第一端可转动连接于所述第一次支杆，所述第一次连杆的中间部及第二端之一可转动地连接于所述第一主连杆的第二端； 第一辅支杆； 第一辅连杆；及 第一从连杆， 其中，所述第一次支杆与所述第一主支杆之间的相对平动，带动所述第一次连杆在第一位置及第二位置之间位移，在第一位置，所述第一次连杆的第二端位于所述包络侧表面内部，在第二位置，所述第一次连杆的第二端位于所述包络侧表面外部， 其中，所述第一辅支杆可平动地连接于所述第一次支杆，所述第一辅连杆的第一端可转动地连接于所述第一辅支杆，所述第一从连杆的第一端可转动地连接于所述第一次连杆的第二端，所述第一辅连杆的第二端可转动地连接于所述第一从连杆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院，其通讯地址为：新加坡新加坡市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。