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龙图腾网获悉深圳臻像科技有限公司申请的专利一种多目相机采集系统辅助定位装置和定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111141265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010064102.5，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种多目相机采集系统辅助定位装置和定位方法是由徐文宇;秦世超;林瑜设计研发完成，并于2020-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多目相机采集系统辅助定位装置和定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于三维成像技术领域，具体涉及一种多目相机采集系统辅助定位装置，包括：底座，被固定配置于底座中心的角度盘，围绕角度盘呈弧度均匀分布设置在底座上的多个相同的立柱，所述立柱上被配置有高度刻度，所述立柱上还具有高度仪，所述高度仪与所述立柱滑动连接，所述高度仪包括与立柱滑动连接的滑槽，与所述滑槽转动连接的方向仪，以及固定设置与方向仪上的定向装置；本发明通过在底座上设置角度盘、在立柱上设置高度刻度、在高度仪上配置量角器，借助激光笔发射的激光线位置与方向，将上述位置、距离和角度巧妙的关联起来，使得立柱与相机能够高效且快速定位,无需工作人员指引,大大提高了相机阵列的灵活性,且具有非常高的实用性。

本发明授权一种多目相机采集系统辅助定位装置和定位方法在权利要求书中公布了：1.一种多目相机采集系统辅助定位方法，其特征在于：所述辅助定位方法采用辅助定位装置完成，所述辅助定位装置包括：底座，被固定配置于底座中心的角度盘，围绕角度盘呈弧度均匀分布设置在底座上的多个相同的立柱，所述立柱上被配置有高度刻度，所述立柱上还具有高度仪，所述高度仪与所述立柱滑动连接，所述高度仪包括与立柱滑动连接的滑槽，与所述滑槽转动连接的方向仪，以及固定设置于方向仪上的激光器； 辅助定位方法包括如下步骤： S1、获取相机的工作距离WD和方向仪夹角α； S2、根据公式：WD＝Htanα计算高度仪所在立柱上的高度H； S3、将高度仪置于立柱上对应的刻度上，打开激光器发射激光，使得激光中心对准角度盘中心，完成基准立柱定位； S4、根据需要拍摄需求以及相机在水平方向具有相同的重叠率，确定需要的相机数； S5、根据拍摄角度范围θ，利用公式：确定相邻相机之间的方向夹角δ； S6、根据方向夹角δ，重复步骤S3,完成剩余立柱的定位。

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