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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一一研究所;上海齐耀热能工程有限公司申请的专利一种回转阀和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114072605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080006120.6，技术领域涉及：F16K11/074；该发明授权一种回转阀和控制方法是由甘泉;侯守坤;刘世俊;朱国庆设计研发完成，并于2020-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回转阀和控制方法在说明书摘要公布了：一种回转阀100，包括转盘110、摆臂131、棘轮152、棘爪151、第一凸出件132、第二凸出件133、起始限位件142和终止限位件143，起始限位件和终止限位件均为与棘轮分开的构件，且分别位于摆臂的两侧，摆臂摆动带动第一凸出件朝向起始限位件的方向移动以使得第一凸出件和起始限位件相抵，摆臂摆动带动第二凸出件朝向终止限位件的方向移动以使得第二凸出件和终止限位件相抵，从而使得转盘转动预定角度。该回转阀可靠性高，可实时在线调整，实现精准反馈转盘的实际运动角度，保证转盘能够转动预定角度，能够及时校准棘爪的运动位置和角度。还公开了一种回转阀的控制方法。

本发明授权一种回转阀和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种回转阀，其特征在于，所述回转阀包括： 转盘、定盘和密封板； 驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机； 摆臂，所述摆臂与所述驱动装置连接，所述伺服电机驱动所述摆臂摆动； 棘轮，所述棘轮与所述转盘固定连接，所述棘轮上设置有角度传感器，用于检测所述棘轮的转动的角度； 棘爪，所述棘爪包括连接端和自由端，所述连接端与所述摆臂连接，所述自由端用于与所述棘轮的齿相抵，所述摆臂摆动以带动所述棘爪摆动，从而使得棘爪推动所述棘轮转动以带动所述转盘转动； 第一凸出件和第二凸出件，所述第一凸出件和第二凸出件分别设置在所述摆臂的相反的两个侧面上；以及 起始限位件和终止限位件，所述起始限位件和所述终止限位件均为与所述棘轮分开的构件，且分别位于所述摆臂的两侧， 其中，所述摆臂摆动带动所述第一凸出件朝向起始限位件的方向移动以使得所述第一凸出件和所述起始限位件相抵，所述摆臂摆动带动所述第二凸出件朝向终止限位件的方向移动以使得所述第二凸出件和所述终止限位件相抵，从而使得所述转盘转动预定角度； 所述回转阀还包括控制装置，所述控制装置与所述角度传感器和所述驱动装置均电连接，所述控制装置构造为根据所述角度传感器反馈的角度控制所述摆臂的摆动幅度，所述控制装置构造为根据所述第一凸出件与所述起始限位件相抵和或根据所述第二凸出件与所述终止限位件相抵控制所述伺服电机运动； 所述回转阀还包括限位架，所述限位架设置有导向槽，所述导向槽设置有所述起始限位件和所述终止限位件且所述起始限位件和所述终止限位件均相对于所述导向槽可移动； 所述角度传感器检测所述棘轮的实际运动角度并将所述实际运动角度反馈至所述控制装置，判断实际运动角度是否达到设定值，所述设定值等于或者小于所述预定角度； 如果实际运动角度达到设定值，则控制装置控制棘爪反向运动并且判断实际运动角度偏差是否大于误差值，实际运动角度偏差为实际运动角度与设定值之间的差值； 如果实际运动角度偏差小于误差值，则控制装置控制棘爪正向运动； 如果实际运动角度偏差大于误差值，则控制装置发出修正指令，以调节驱动装置的活塞杆的在下一次运动时的伸缩量； 如果实际运动角度未达到设定值，则控制装置控制棘轮和棘爪继续正向运动，第二凸出件继续朝向终止限位件运动； 如果第二凸出件没有与终止限位件相抵，则控制装置控制棘爪正向运动； 如果第二凸出件与终止限位件相抵，则棘轮和棘爪停止运动并且控制装置控制驱动装置的输出轴返回。

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