迪尔公司威廉·丹尼尔·罗宾森获国家专利权
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龙图腾网获悉迪尔公司申请的专利用于车辆转向以遵循弯曲路径的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112249017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010629214.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权用于车辆转向以遵循弯曲路径的设备和方法是由威廉·丹尼尔·罗宾森设计研发完成，并于2020-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于车辆转向以遵循弯曲路径的设备和方法在说明书摘要公布了：公开了用于车辆转向以遵循弯曲路径的方法、设备、系统和制造物品。本文中所公开的示例性车辆包括：前桥；后桥；位置传感器；和跟踪模式控制器，所述跟踪模式控制器用以：基于对应于导航曲线的转弯中心位置以及所述转弯中心位置和所述车辆之间的一个或多个测量结果而确定车轮转向角度；基于所述转弯中心位置以及在所述转弯中心位置与所述车辆之间的所述一个或多个测量结果而确定航向误差补偿调整量；和基于所述车轮转向角度和所述航向误差补偿调整量而促使所述车辆沿着所述导航曲线移动。
本发明授权用于车辆转向以遵循弯曲路径的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆转向以遵循弯曲路径的设备，包括： 导航分析器，所述导航分析器用以： 基于车辆要遵循的弯曲导航路径的曲率半径而确定转弯中心位置； 确定所述车辆的前桥和后桥中的一个桥和所述转弯中心位置之间的距离；和 确定位置传感器和转弯中心位置之间的距离； 前馈车轮角度确定器，所述前馈车轮角度确定器用以基于（1）所述前桥和所述后桥中的所述一个桥和所述转弯中心位置之间的所述距离以及（2）所述前桥和所述后桥之间的距离而确定车轮转向角度； 航向误差补偿确定器，所述航向误差补偿确定器用以基于（1）所述位置传感器和所述转弯中心位置之间的所述距离、（2）所述前桥和所述后桥中的所述一个桥和位置传感器之间的距离和（3）所测量的航向误差而确定航向误差补偿调整量； 转向控制器，所述转向控制器用以基于所述车轮转向角度和所述航向误差补偿调整量而促使车辆遵循所述弯曲导航路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人迪尔公司，其通讯地址为：美国伊利诺伊州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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