买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中车成都机车车辆有限公司申请的专利一种闸片装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111993048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010968891.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种闸片装配系统是由吴小兵;刘柏林;吴思雨;王庆;李勇;郑旭东设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闸片装配系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种闸片装配系统，输送线上设有用于定位闸片托的承托座，闸片托供应装置和闸片供应装置位于输送线的旁边，第一机械臂能够将闸片托供应装置上的闸片托转移到输送线第一工位的承托座上，第一机械臂能够将闸片供应装置上的闸片放置到装片机上，当闸片托从第一工位转移到第二工位时，装片机将闸片横向压入闸片托内，使闸片上的燕尾块与闸片托上的燕尾槽相互配合插装完成装配，装配完成后形成的整个工件继续由输送带向后续的工位传送，第二机械臂设置在输送线的第三工位旁，能够将装配完成的工件移出输送线；该系统在输送线的不同的工位设置相应的结构，实现闸片和闸片托的取放及装配，自动完成安装，不需要借助人力。

本发明授权一种闸片装配系统在权利要求书中公布了：1.一种闸片装配系统，其特征在于，包括用于供应闸片托的闸片托供应装置1、用于供应闸片的闸片供应装置2、输送线3、第一机械臂4、装片机5、第二机械臂6； 所述输送线3上设有用于定位闸片托的承托座31； 所述第一机械臂4能够将所述闸片托供应装置1上的闸片托转移到所述输送线3第一工位的所述承托座31上； 所述第一机械臂4能够将所述闸片供应装置2上的闸片放置到所述装片机5上，当闸片托从第一工位转移到第二工位时，所述装片机5将闸片横向压入闸片托内，使闸片上的燕尾块与闸片托上的燕尾槽相互配合插装； 所述第二机械臂6设置在所述输送线3的第三工位旁，能够将装配完成的工件移出所述输送线3； 所述装片机5包括装片顶紧装置51和气锤52，所述装片顶紧装置51能够横向伸出顶紧限位闸片托，所述气锤52能够横向对闸片施加冲压力； 所述装片机5包括用于对闸片托上的燕尾槽进行铣削处理的铣刀54，所述铣刀54由铣刀导向轮55导向横向移动； 所述铣刀54和所述气锤52通过同一个气缸带动平移； 所述输送线3的第三工位处设置测缝装置7，所述测缝装置7包括测缝座架71，所述测缝座架71上转动设置测缝悬臂72，所述测缝悬臂72上安装塞尺73，所述塞尺73在第三工位对工件进行间隙测量；当工件转移到第四工位时由所述第二机械臂6取出； 所述输送线3的第三工位处设置检测顶紧装置74，所述检测顶紧装置74能够横向伸出顶紧定位闸片托； 所述测缝座架71上安装负压悬架75，所述负压悬架75上设置吸盘76，所述吸盘76能够竖向移动，将闸片向上拉拽； 所述测缝悬臂72为圆弧形，用于避让所述吸盘76连接的气管。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中车成都机车车辆有限公司，其通讯地址为：610511 四川省成都市新都区石木路527号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。