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龙图腾网获悉千寻位置网络有限公司申请的专利GNSS载波相位差分定位的软件接收机、定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114252893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010995345.0，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权GNSS载波相位差分定位的软件接收机、定位方法是由武博强;王勇松;蔡智杰;张希;孙浪浪;邱模波设计研发完成，并于2020-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS载波相位差分定位的软件接收机、定位方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种GNSS载波相位差分定位的软件接收机，包括：信号接收模块，用于接收卫星信号，经数模转换后生成数字信号；信号处理模块，用于对数字信号进行捕获、跟踪前比特同步、跟踪，以获得卫星信号的信号同步参数和信号跟踪结果，信号同步参数包括载波相位、伪码相位和多普勒频率；信息处理模块，用于对信号跟踪结果进行电文解调并提取出电文时间信息；观测量提取模块，跟据信号同步参数和电文时间信息计算卫星信号的原始观测量，根据原始观测量计算对应软件接收机本地提取时间所对应的估计观测量，估计观测量包括伪距、多普勒频率和积分多普勒；定位解算模块，用于根据估计观测量的伪距、多普勒频率和积分多普勒进行载波相位差分定位解算。

本发明授权GNSS载波相位差分定位的软件接收机、定位方法在权利要求书中公布了：1.一种GNSS载波相位差分定位的软件接收机，其特征在于，包括： 信号接收模块，用于接收卫星信号，经数模转换后生成数字信号； 信号处理模块，用于对所述数字信号进行捕获、跟踪前比特同步、跟踪，以获得所述卫星信号的信号同步参数和信号跟踪结果，所述信号同步参数包括载波相位、伪码相位和多普勒频率； 信息处理模块，用于对所述信号跟踪结果进行电文解调并提取出电文时间信息； 观测量提取模块，用于根据所述信号同步参数和所述电文时间信息计算每个伪码周期开始时刻和每个伪码周期开始时刻对应的原始观测量，根据内插算法推算软件接收机本地提取时间所对应的估计观测量，其中，所述本地提取时间为选定的估计观测量提取生成时刻，其中，所述内插算法包括：根据所述本地提取时间确定两个伪码周期开始时刻，该两个伪码周期开始时刻分别为和所述本地提取时间最为接近的之前和之后的伪码周期开始时刻；以及根据该两个伪码周期开始时刻对应的原始观测量内插得到所述本地提取时间对应的估计观测量，所述估计观测量包括伪距、多普勒频率和积分多普勒； 定位解算模块，用于根据所述估计观测量的伪距、多普勒频率和积分多普勒进行载波相位差分定位解算。

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