三菱电机株式会社原川翼获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利移动系统及位置推定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116261701B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080099058.X，技术领域涉及：G05D3/10；该发明授权移动系统及位置推定方法是由原川翼;元丸博史设计研发完成，并于2020-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动系统及位置推定方法在说明书摘要公布了：伺服电动机20进行驱动，由此经由滚珠丝杠30使机械10移动。第1检测传感器50对预先识别出位置的第1基准位置P处的机械10的有无进行检测。控制装置60在由第1检测传感器50检测到机械10时对由编码器40检测出的伺服电动机20的状态作为基准状态信息进行存储。控制装置60基于由编码器40检测出的伺服电动机20的状态和基准状态信息对机械10的位置进行推定。
本发明授权移动系统及位置推定方法在权利要求书中公布了：1.一种移动系统，其具有： 驱动单元，其进行驱动而旋转，由此经由滚珠丝杠使移动对象物移动； 第1检测单元，其通过预先确定的时间间隔对预先识别出位置的第1基准位置处的所述移动对象物的有无进行检测； 第2检测单元，其通过预先确定的时间间隔对预先识别出位置的第2基准位置处的所述移动对象物的有无进行检测； 状态检测单元，其通过预先确定的时间间隔对所述驱动单元的旋转状态进行检测；以及 控制装置，其被从所述第1检测单元及所述状态检测单元输入信息， 所述控制装置具有： 基准状态存储单元，其对在由所述第1检测单元检测到所述移动对象物时由所述状态检测单元检测出的所述驱动单元的旋转状态作为基准状态信息进行存储；以及 位置推定单元，其基于由所述状态检测单元检测出的所述驱动单元的旋转状态和所述基准状态信息，对所述移动对象物的位置进行推定， 在由所述第2检测单元检测到所述移动对象物时由所述位置推定单元推定出的所述移动对象物的位置与所述第2基准位置不同的情况下，或者在没有由所述第2检测单元检测到所述移动对象物时由所述位置推定单元推定出的所述移动对象物的位置与所述第2基准位置一致的情况下，执行预先确定的处理。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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