台达电子工业股份有限公司曾绍凯获国家专利权
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龙图腾网获悉台达电子工业股份有限公司申请的专利马达驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114629408B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011452049.2，技术领域涉及：H02P21/20；该发明授权马达驱动方法是由曾绍凯;林育贤;许原綦设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本马达驱动方法在说明书摘要公布了：一种马达驱动方法，包含：于开回路阶段，当马达于稳态操作时，通过控制器依据马达的估测坐标轴上反馈的估测电压值、估测电流值及电机参数，计算马达的估测坐标轴与实际坐标轴之间的角度差值；通过控制器依据角度差值计算马达于实际坐标轴上的实际电流值；通过控制器依据实际电流值，计算马达的负载转矩估测值；以及在开回路阶段被切换至闭回路阶段时，控制器根据负载转矩估测值补偿马达的输出转矩。
本发明授权马达驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种马达驱动方法，包含： 于一开回路阶段，且当一马达于一稳态操作时，通过一控制器依据该马达的一估测坐标轴上反馈的一估测电压值、一估测电流值以及至少一电机参数，计算该马达的该估测坐标轴与一实际坐标轴之间的一角度差值； 通过该控制器依据该角度差值计算该马达于该实际坐标轴上的一实际电流值； 通过该控制器依据该实际电流值，计算该马达的一负载转矩估测值；以及 在该开回路阶段被切换至一闭回路阶段时，该控制器根据该负载转矩估测值补偿该马达的一输出转矩。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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