买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于提供数字定位地图的方法和设备、计算机程序以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113091758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011535540.1，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权用于提供数字定位地图的方法和设备、计算机程序以及存储介质是由A·斯文松;M·兰贝森设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于提供数字定位地图的方法和设备、计算机程序以及存储介质在说明书摘要公布了：一种用于提供数字定位地图的方法，所述方法具有以下步骤：a通过分析处理待制图的道路网络100的数据来求取道路区段C11…Cnn；b在考虑所述道路网络100的定义条件的情况下对所述道路区段C11…Cnn进行分类；c在考虑环境传感器数据的情况下对所述道路区段C11…Cnn进行分类；d在考虑在所述步骤b和c中所执行的分类的情况下将所述道路区段C11…Cnn合并成聚类C1…Cn；e分别以计算技术共同处理所述聚类C1…Cn；f将所创建的数字定位地图传递给车辆。

本发明授权用于提供数字定位地图的方法和设备、计算机程序以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于提供数字定位地图的方法，所述方法具有以下步骤： a通过分析处理待制图的道路网络100的数据来求取道路区段C11…Cnn； b在考虑所述道路网络100的定义条件的情况下对所述道路区段C11…Cnn进行分类； c在考虑环境传感器数据的情况下对所述道路区段C11…Cnn进行分类； d在考虑在所述步骤b和c中所执行的分类的情况下将所述道路区段C11…Cnn合并成聚类C1…Cn； e分别以计算技术共同处理所述聚类C1…Cn； f将所创建的数字定位地图传递给车辆； 其中，所述数字定位地图是HAD地图； 其中，将一个或多个聚类C1…Cn的数据量匹配于地图创建设备的计算能力； 其中，为待制图的道路网络的道路区段分配预期的概率值，其中，所述概率值用于对道路区段进行分类； 其中，道路区段C11…Cnn代表在道路网络的道路区段中行驶的车辆的可能轨迹的近似； 其中，道路区段从出发点开始汇聚，直至达到定义的数据量，所述出发点包括交叉路口、隧道或其他相同类型的基础设施元素； 其中，在步骤d中执行所述聚类C1…Cn与所述道路区段C11…Cnn的汇聚，直到这些聚类具有定义的数据大小为止，以便支持在创建数字定位地图时的可缩放性，其中，在达到定义的数据大小时，聚类C1…Cn不再继续与道路区段C11…Cnn汇聚； 其中，将所述聚类C1…Cn构造成在数据规模方面尽可能相同大小，以便实现用于聚类的计算技术处理的并行化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗伯特·博世有限公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。