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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种UWB系统下新增基站的初始化方法、终端以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114845236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110131725.4，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种UWB系统下新增基站的初始化方法、终端以及系统是由董伟;徐昊玮;薛清风;王二力设计研发完成，并于2021-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种UWB系统下新增基站的初始化方法、终端以及系统在说明书摘要公布了：一种UWB系统下新增基站的初始化方法、终端以及系统，涉及定位技术领域，能在不同区域内建立统一的导航坐标系，简化定位算法，该方法包括：设备在区域1，请求区域1中的UWB基站测量初始位置，并启动IMU测量；设备移动到区域2，设备在至少三处位置请求测量与区域2中的每个UWB基站的距离或在至少两处位置获取设备指向区域2中的每个UWB基站时的姿态数据；移动终端回到区域1，请求区域1中的UWB基站测量终点位置；设备根据测量的终端位置矫正利用IMU测量数据推算的设备在区域2中的坐标；基于矫正后的区域2的坐标，以及测量的区域2中的每个UWB基站与设备的距离或设备指向区域2中的每个UWB基站时的姿态数据，计算区域2中的每个UWB基站的坐标。

本发明授权一种UWB系统下新增基站的初始化方法、终端以及系统在权利要求书中公布了：1.一种UWB系统下新增基站的初始化方法，其特征在于，包括： 当第三电子设备位于第一区域的第一位置时，所述第三电子设备向第一电子设备发送第一UWB信号，用于测量在导航坐标系中所述第一位置对应的第一坐标；当所述第三电子设备位于所述第一位置时，还启动所述第三电子设备的IMU测量； 所述第三电子设备从所述第一区域移动到第二区域； 当所述第三电子设备位于所述第二区域的第二位置时，所述第三电子设备向第二电子设备发送第二UWB信号，用于测量所述第三电子设备在所述第二位置时与所述第二电子设备的距离，所述第二位置的数量为至少三个； 所述第三电子设备回到所述第一区域； 当所述第三电子设备位于所述第一区域的第三位置时，所述第三电子设备向所述第一电子设备发送第三UWB信号，用于测量在所述导航坐标系中的所述第三位置对应的第二坐标； 所述第三电子设备基于所述第一坐标，所述IMU测量的数据，所述第二坐标，以及所述第三电子设备在所述第二位置时与所述第二电子设备的距离，计算得到所述第二电子设备的在所述导航坐标系中的坐标。

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