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龙图腾网获悉软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司申请的专利轮胎三角胶胎圈成型系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112936941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110179454.X，技术领域涉及：B29D30/48；该发明授权轮胎三角胶胎圈成型系统和方法是由杨慧丽;宫一青;薄夫修;李建龙;韩义强;徐洪益设计研发完成，并于2021-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮胎三角胶胎圈成型系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轮胎三角胶胎圈成型系统和方法。其中，轮胎三角胶胎圈成型系统包括：三角胶生产系统；钢圈缠绕机；钢圈接头缠线机；钢圈包布包胶机；顶升移载装置，顶升移载装置具有储料件；钢圈抓取运输装置，钢圈抓取运输装置具有活动设置的钢圈抓手，钢圈抓手能够将钢圈抓取并依次运输至钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机和钢圈包布包胶机进行加工、抓取运输至储料件进行存放；自动供钢圈装置，自动供钢圈装置包括钢圈拾取装置和钢圈上料装置，钢圈拾取装置将储料件上的钢圈夹取并放置到钢圈上料装置；贴合盘装置，贴合盘装置将钢圈与三角胶贴合形成三角胶胎圈；物流装置。本发明解了决现有技术中的轮胎三角胶胎圈成型的自动化程度和效率低的问题。

本发明授权轮胎三角胶胎圈成型系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种轮胎三角胶胎圈成型系统，其特征在于，包括： 用于生产三角胶的三角胶生产系统（10）； 用于将钢丝绕成钢圈的钢圈缠绕机（20）； 用于将钢圈的端部缠绕包裹的钢圈接头缠线机（30）； 用于将钢圈整体缠绕包裹的钢圈包布包胶机（40）； 顶升移载装置（50），所述顶升移载装置（50）具有用于存放钢圈的储料件（51）； 钢圈抓取运输装置（60），所述钢圈抓取运输装置（60）具有活动设置的钢圈抓手，所述钢圈抓手能够将所述钢圈抓取并依次运输至所述钢圈缠绕机（20）、所述钢圈接头缠线机（30）和所述钢圈包布包胶机（40）进行加工、抓取运输至所述储料件（51）进行存放； 自动供钢圈装置（70），所述自动供钢圈装置（70）包括钢圈拾取装置（71）和钢圈上料装置（72），所述钢圈拾取装置（71）将所述储料件（51）上的所述钢圈夹取并放置到所述钢圈上料装置（72）； 贴合盘装置（80），所述钢圈上料装置（72）将所述钢圈运输至所述贴合盘装置（80），所述三角胶生产系统（10）生产的三角胶输送至所述贴合盘装置（80），所述贴合盘装置（80）将所述钢圈与所述三角胶贴合形成三角胶胎圈； 物流装置（90），所述贴合盘装置（80）将加工完成的所述三角胶胎圈夹取到所述物流装置（90）上，并由所述物流装置（90）运送至后续装置； 所述顶升移载装置（50）还包括： 第一平移机构（52），所述第一平移机构（52）位于所述储料件（51）底部，并能够承接所述储料件（51）或与所述储料件（51）分离，以驱动或不驱动所述储料件（51）沿第一方向运动； 第二平移机构（53），所述第二平移机构（53）可升降设置，当所述第二平移机构（53）将所述储料件（51）顶起时，所述储料件（51）与所述第一平移机构（52）分离，并承接在所述第二平移机构（53）上，所述第二平移机构（53）能够驱动所述储料件（51）沿第二方向运动，当所述第二平移机构（53）将所述储料件（51）降下时，所述储料件（51）承接在所述第一平移机构（52）上，并与所述第二平移机构（53）分离，所述第一平移机构（52）和所述第二平移机构（53）形成环形轨道线，所述环形轨道线具有多个储料工位，所述储料件（51）沿所述环形轨道线运动并在各所述储料工位之间切换，以供所述钢圈抓取运输装置（60）放置所述钢圈或供所述自动供钢圈装置（70）夹取所述钢圈。

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