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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利注射成型机的控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115362053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180024862.6，技术领域涉及：B29C45/80；该发明授权注射成型机的控制装置及控制方法是由逢坂亮;堀内淳史设计研发完成，并于2021-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本注射成型机的控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种可靠性良好地进行冲裁工序的注射成型机的控制装置及控制方法。注射成型机10的控制装置102具备：金属模具开闭部114，其从注射成型机10的金属模具16关闭的状态使金属模具16的固定金属模具62与可动金属模具64一体地向打开方向移动，由此在固定金属模具62与安装板36之间隔开间隙80；插入部件控制部116，其将插入部件92插入间隙80；判定部120，其判定插入部件92是否插入到间隙80；以及推出控制部122，其在判定为插入部件92插入到间隙80的情况下将冲裁销推出。

本发明授权注射成型机的控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有金属模具16的注射成型机10的控制装置102，所述金属模具16具有设置有第一嵌套件孔68的固定金属模具62、和与所述固定金属模具一起形成腔室76的可动金属模具64，通过使所述固定金属模具与所述可动金属模具相互分离接触而进行开闭，其特征在于， 所述注射成型机具备： 可动压板28，其支承所述可动金属模具，通过沿所述金属模具的开闭方向移动而使所述可动金属模具相对于所述固定金属模具分离接触； 固定压板32，其支承所述固定金属模具； 合模定位器74，其在所述可动压板向所述金属模具的关闭方向移动时将所述固定金属模具与所述可动金属模具连结，在所述金属模具打开时解除连结； 安装板36，其将所述固定金属模具安装于所述固定压板； 冲裁销86，其为了成形具有孔和切口中的至少一方的成形品，以将所述腔室内的树脂R的一部分r经由所述第一嵌套件孔朝向所述安装板一方进行冲裁的方式被推出；以及 插入部件92，其插入于所述固定金属模具与所述安装板之间， 所述控制装置具备： 金属模具开闭部114，其从所述金属模具关闭的状态使所述固定金属模具与所述可动金属模具一体地向所述金属模具的打开方向移动，由此在所述固定金属模具与所述安装板之间隔开间隙80； 插入部件控制部116，其将所述插入部件插入所述间隙； 判定部120，其判定所述插入部件是否被插入到所述间隙；以及 推出控制部122，其在判定为所述插入部件被插入到所述间隙的情况下将所述冲裁销推出， 在所述冲裁销被推出之后，所述插入部件控制部从所述间隙中拔出所述插入部件。

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