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龙图腾网获悉北京市轨道交通建设管理有限公司申请的专利一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113225524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110312070.0，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置是由刘天正;何庆奎;林麟;周丹;李倩倩;田行宇;童松;许景昭;褚衍玉设计研发完成，并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置，包括移动室，所述移动室内开设有控制腔，所述移动室内开设有连接槽，所述连接槽内壁开设有球形口，所述球形口内壁设置有调控球，所述调控球内设置有调控柱，所述调控柱底部设置有驱动轮，所述移动室内设置有电机，所述电机输出端通过传动机构连接有传动轴。本发明通过在移动室内设置有连接槽，并将驱动轮设置在调控柱上，将调控柱设置在调控球上根据轨道交通施工场所的变化进行合理的调整，使得驱动轮能适合在地面和轨道上进行行驶，从而保证设备能实现自动化移动时拍摄，设置在设备上的可调摄像机能实现对轨道交通场所的全方面移动化监控，并及时反馈监控信息。

本发明授权一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置，其特征在于，包括移动室（1），所述移动室（1）内开设有控制腔（2），所述移动室（1）内开设有连接槽（3），所述连接槽（3）内壁开设有球形口，所述球形口内壁设置有调控球（4），所述调控球（4）内设置有调控柱（5），所述调控柱（5）底部设置有驱动轮（6），所述移动室（1）内设置有电机（7），所述电机（7）输出端通过传动机构连接有传动轴（8），所述传动轴（8）两端均与控制腔（2）内壁转动连接，所述传动轴（8）通过可控调节机构与调控球（4）连接，所述移动室（1）顶部设置有监控测量组件，所述移动室（1）外侧壁通过角度控制件连接有可调摄像机（9），所述传动机构包括固定连接在电机（7）输出端的旋转轴（10），所述旋转轴（10）端部设置有竖直锥齿轮（11），所述传动轴（8）外侧壁固定连接有水平锥齿轮，所述竖直锥齿轮（11）与水平锥齿轮啮合连接； 所述可控调节机构包括开设在球形口内壁上的两个柱形口，位于柱形口处的所述控制腔（2）内壁上转动连接有传动环（12），所述传动环（12）外侧壁设置有涡轮环（13），所述传动轴（8）外侧壁上设置有与涡轮环（13）啮合连接的蜗杆层（14），所述传动环（12）内壁开设有第一十字槽（15）； 所述移动室（1）内开设有柱形腔，所述柱形腔内壁转动连接有转动柱（16），所述转动柱（16）上开设有第二十字槽（29），两个所述转动柱（16）共同连接有转动轴（17），所述转动轴（17）外侧壁固定连接有竖直传动齿轮，所述传动轴（8）外侧壁固定连接有与竖直传动齿轮啮合连接的竖直旋转齿轮（18）； 所述调控球（4）开设有贯穿侧壁的调控口（19），所述调控口（19）内壁开设有环形口，所述调控柱（5）套设在调控口（19）内，并固定连接有位于环形口内的限位环（20），所述限位环（20）通过套设在调控柱（5）上的限位弹簧与环形口侧壁连接，所述调控柱（5）外侧壁上设置有十字限位环（30）。

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